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可编程序控制器2-4
2—4 基本指令综合应用
实例一
工作台自动往返循环工作示意图如图2——86所示。工作台的前进、后退由电动机通过丝杆驱动。
控制要求:
1、自动循环工作
2、点动控制(供调试用)
3、单循环运行,即工作台前进、后退一次循环后停在原位。
4、8次循环计数控制。即工作台前进、后退为一个循环,循环8次后自动停止在原位。
基本知识
一、分析控制要求
工作台前进与后退是通过电动机正、反转来控制的,所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。
工作台工作方式有点动控制和自动连续控制两种方式,可以采用程序(软件的方法)实现两种运行方式的转换,也可以采种控制开关SA1(即硬件的方法)来选择。设控制开关SA1闭合时,工作台工作在点动控制状态,SA1断开时,工作台工作在自动连续控制状态。
工作台有单循环与多次循环两种工作状态,也可以采用控制开关来选择。设SA2闭合时,工作台实现单循环工作,SA2断开时,工作台实现多次循环工作。
多次循环因要限定循环次数,所以选择计数器进行控制。
二、分配PLC的输入点与输出点
输入产/输出地址表见表2—11。
三、PLC接线图
工作台循环工作系统PLC接线图如图2—87所示。
四、设计控制程序
1、根据控制对象,设计基本控制环节的程序
控制对象是工作台,其工作方式有前进和后退,电动机正转时,通过丝杆使工作台前进;电动机反转时,通过丝杆使工作台后退,因此,基本控制程序应是正反转控制程序。梯形图如图2—88所示。
2、实现自动往返功能的程序设计
分析工作台自动往返的工作过程可知,工作台前进中撞块压合SQ2后,SQ2动作,X6常闭触点应先断开Y0线圈,使工作台停止前进,然后X6常开触点再接通Y1线圈,使工作台后退,完成工作台由前进转为后退的动作,同样道理,撞块压合SQ1后,工作台完成由后退转为前进的动作,梯形图如图2—89所示。
3、实现点动控制功能程序设计
根据点动控制的概念可知,如果解除自锁功能,就能实现点动控制。利用开关SA1来选择点动控制与自动控制,设SA1闭合后,实现工作台点动控制,梯形图如图2—90所示。在梯形图中,利用X0分别与实现自锁控制的常触点Y0、Y1串联,实现点动与自动控制的选择。SA1闭合后,输入继电器X0线圈得电,则X0常闭触点断开,使Y0、Y1失去自锁作用,实现了系统的点动控制。
4、实现单循环控制的程序设计
单循环工作方式是指按启动按扭后,工作台由原位前进,当撞块压合SQ2后由工作台前进转为后退,后退到原位后撞块压合SQ1后,使工作台停在原位。由分析可知,如果撞块压合SQ1,则X5常闭触点断开,使Y1线圈失电,工作台停止后退,在X5常开触点闭合后,只要不使Y0线圈得电,工作台就不会前进,这样便实现了单循环控制。
采用开关SA2选择单循环控制,当SA2闭合后,输入继电器X10线圈得电,X4常闭触点断开,与X4常闭触点串联的X5常开触点失去作用,即在X5常开触点闭合后,Y0线圈也不能得电,工作台不能前进。梯形图如图2—91所示。
5、循环计数功能程序设计
工作台由前进变为后退并使撞块压合SQ1后,为一次工作循环。要求工作台循环8次后,自动停在原位,可由计数器累计工作台循环次数。计数器的计数输入信号由X5(SQ1)提供,梯形图如图2—92所示。梯形图中X2为启动信号,X2闭合时系统启动,同时计数器清零,为计数循环次数作准备。SQ1被压合8次后,X5便通断8次,则C0就有8个计数脉冲输入,C0线圈得电,C0常闭触断开,使Y0线圈不可能得电,工作台停在原位。
6、设置必要的保护环节
工作台自动往返控制,必须设置限位保护,SQ3与SQ4分别为后退和前进方向的限位保护极限开关。当SQ4被压合后,X10常闭触点断开,Y0线圈失电,工作台停止前进、实现了限位保护。同样道理,压合SQ3后可实现后退限位保护,如图2—93所示。
7、工作台在两端停留5s后再返回
工作台循环工作完整程序梯形图如图2—94所示。
由本例梯形图设计过程,可总结出经验法设计梯形图的一般规律:先根据控制要求设计基本程序,然后逐步补充完善程序,使其能完全满足控制要求,最后,设置必要的联锁保护程序。
这种设计访求的每一步,都要依靠平时所积累的程序设计经验来设计程序。但因为弗控制线路的一些设计经验能为梯形图程序设计所借鉴,所以,如果对继电器控制电路的设计有一定的基础,这种方法就比较容易掌握。值得注意的是,用这种方法进行梯形图程序设计时,必须考虑到PLC的工作方式和画梯形图的基本规则。
练习
一、目的
1、通过调试实例程序熟悉定时器、计数器的运用。
2、了解三菱PLC的定时器、计数器种类。
3、掌握FXGP — WIN — C软件的监控调试方法。
二、器材
工作台控制系统电器元件表见表2—12
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