可编程序控制器2-4.doc

2—4 基本指令综合应用 实例一 工作台自动往返循环工作示意图如图2——86所示。工作台的前进、后退由电动机通过丝杆驱动。 控制要求： 1、自动循环工作 2、点动控制（供调试用） 3、单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停在原位。 4、8次循环计数控制。即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。 基本知识 一、分析控制要求 工作台前进与后退是通过电动机正、反转来控制的，所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。 工作台工作方式有点动控制和自动连续控制两种方式，可以采用程序（软件的方法）实现两种运行方式的转换，也可以采种控制开关SA1（即硬件的方法）来选择。设控制开关SA1闭合时，工作台工作在点动控制状态，SA1断开时，工作台工作在自动连续控制状态。 工作台有单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用控制开关来选择。设SA2闭合时，工作台实现单循环工作，SA2断开时，工作台实现多次循环工作。 多次循环因要限定循环次数，所以选择计数器进行控制。 二、分配PLC的输入点与输出点 输入产/输出地址表见表2—11。 三、PLC接线图 工作台循环工作系统PLC接线图如图2—87所示。 四、设计控制程序 1、根据控制对象，设计基本控制环节的程序 控制对象是工作台，其工作方式有前进和后退，电动机正转时，通过丝杆使工作台前进；电动机反转时，通过丝杆使工作台后退，因此，基本控制程序应是正反转控制程序。梯形图如图2—88所示。 2、实现自动往返功能的程序设计 分析工作台自动往返的工作过程可知，工作台前进中撞块压合SQ2后，SQ2动作，X6常闭触点应先断开Y0线圈，使工作台停止前进，然后X6常开触点再接通Y1线圈，使工作台后退，完成工作台由前进转为后退的动作，同样道理，撞块压合SQ1后，工作台完成由后退转为前进的动作，梯形图如图2—89所示。 3、实现点动控制功能程序设计 根据点动控制的概念可知，如果解除自锁功能，就能实现点动控制。利用开关SA1来选择点动控制与自动控制，设SA1闭合后，实现工作台点动控制，梯形图如图2—90所示。在梯形图中，利用X0分别与实现自锁控制的常触点Y0、Y1串联，实现点动与自动控制的选择。SA1闭合后，输入继电器X0线圈得电，则X0常闭触点断开，使Y0、Y1失去自锁作用，实现了系统的点动控制。 4、实现单循环控制的程序设计 单循环工作方式是指按启动按扭后，工作台由原位前进，当撞块压合SQ2后由工作台前进转为后退，后退到原位后撞块压合SQ1后，使工作台停在原位。由分析可知，如果撞块压合SQ1，则X5常闭触点断开，使Y1线圈失电，工作台停止后退，在X5常开触点闭合后，只要不使Y0线圈得电，工作台就不会前进，这样便实现了单循环控制。 采用开关SA2选择单循环控制，当SA2闭合后，输入继电器X10线圈得电，X4常闭触点断开，与X4常闭触点串联的X5常开触点失去作用，即在X5常开触点闭合后，Y0线圈也不能得电，工作台不能前进。梯形图如图2—91所示。 5、循环计数功能程序设计 工作台由前进变为后退并使撞块压合SQ1后，为一次工作循环。要求工作台循环8次后，自动停在原位，可由计数器累计工作台循环次数。计数器的计数输入信号由X5（SQ1）提供，梯形图如图2—92所示。梯形图中X2为启动信号，X2闭合时系统启动，同时计数器清零，为计数循环次数作准备。SQ1被压合8次后，X5便通断8次，则C0就有8个计数脉冲输入，C0线圈得电，C0常闭触断开，使Y0线圈不可能得电，工作台停在原位。 6、设置必要的保护环节 工作台自动往返控制，必须设置限位保护，SQ3与SQ4分别为后退和前进方向的限位保护极限开关。当SQ4被压合后，X10常闭触点断开，Y0线圈失电，工作台停止前进、实现了限位保护。同样道理，压合SQ3后可实现后退限位保护，如图2—93所示。 7、工作台在两端停留5s后再返回 工作台循环工作完整程序梯形图如图2—94所示。 由本例梯形图设计过程，可总结出经验法设计梯形图的一般规律：先根据控制要求设计基本程序，然后逐步补充完善程序，使其能完全满足控制要求，最后，设置必要的联锁保护程序。 这种设计访求的每一步，都要依靠平时所积累的程序设计经验来设计程序。但因为弗控制线路的一些设计经验能为梯形图程序设计所借鉴，所以，如果对继电器控制电路的设计有一定的基础，这种方法就比较容易掌握。值得注意的是，用这种方法进行梯形图程序设计时，必须考虑到PLC的工作方式和画梯形图的基本规则。 练习 一、目的 1、通过调试实例程序熟悉定时器、计数器的运用。 2、了解三菱PLC的定时器、计数器种类。 3、掌握FXGP — WIN — C软件的监控调试方法。 二、器材 工作台控制系统电器元件表见表2—12