基于FPGA的自动门控制系统设计-Read.PDF

维普资讯 基于FPGA 的自动门控制系统设计 裴亚男 ，高彦丽 ，孟艳花 (1．华东交通大学 电气与电子工程学院，江西 南 昌33oo13； 2．河南工业大学 电气工程学院，河南 郑州 450007) 摘 要 ：介 绍了基 于FPGA和 MC33033的 自动 门控制 系统 的设计 。系统包括三 大部分 ：逻辑运算 电路 、电机控制 电路和 系统主控制器 ，能够实现 自动 门的远距 离遥控 、遇 阻暂停 、正反运行分别调速 等功能。该 系统的特点是简单、可靠、开发成本低 。文中给 出了实验结果 。 关键词 ：自动 门 VHDL FPGA 电机控 制 随着经济 的发展和人们生活水平 的提高 ，自动 门的 级别最高 。红外感应使用 hp2100cde型全 自动人体红外 方便 、安全 、节能 以及低噪音等特点使其应用越来越广 感应开关 ，有人来时 自动 门开 。还可 以通过人工控制方 泛 ，现为许多宾馆 、超市 、百货 大楼 等现代化建 筑所必 式使用按键与遥控器来控制 自动 门的开 、关 、停 。无线遥 备 。经过对 自动 门市场和用户 的调查分析后发现 ，欧美 控器选用 CY29—5A 型器件 ，其有效控制范 围在 150米 国家 的产 品功能繁多 ，性能可靠 。但这些产 品的价格普 以内。控制信号逻辑运算 电路用来处理三种控制方式 的 遍偏高 ，操作复杂 ，而 国内生产 的产 品往往性能不稳定 ， 优先级别 ，以防系统混乱 ；自动 门主控制器 电路用一片 故障率高，需要频繁的维护 ，增加了运营成本 。 FPGA，根据驱动信号 以及位置和遇 阻外部信号来完成 因此 ，设计一操作方便 、运行稳定可靠 、成本低 的 自 对 门运行状态 的转换控制 ；电机控制 电路则根据主控制 动 门的控制系统具有一定的市场 。本文设计 的 自动 门控 器发 出的正反转 以及停控制信号来控制 电机 的开 、关 、 制系统为了达到上述 目的，采用了如下设计方案 ：采用按 停 以及实现 自动 门正反运行 的分别调速 。 钮 、无线遥控 、红外感应三种驱动方式 ，既可 自动控制又 设计重点为控制信 号处理 电路 、电机控制 电路 、自 可人工控制 ，操作简单并且适用范围广 ；采用 EDA技术 动 门主控制器 电路 。 设计主控制器的状态转换 ，可软件诊错 ；采用 自动复位 以 2逻辑运算 电路设计 及 电机专用控制芯片来保证系统的可靠运行。由于设计 由于本 自动 门系统的驱动信号较多 ，为了避免这些 采用了EDA技术的VHDL设计而非传统的单片机设计 ， 信号之间在某些情况下出现矛盾，在三种驱动方式同时 是一种 自上 向下的设计方法 ，使得系统的开发周期短、成 发出信号时，需要设定其优先级别 。控制信号逻辑运算 电 本 降低 。下文将详细介绍系统各个部分 的设计 3【]。 路主要完成将按钮 、无线遥控和红外感应三种驱动信号 1系统分析 在处理好优先级条件下转换成三个控制信号 (开 、关 、 系统总框 图如 图 1所示 ，通过按钮 、无线遥控 、红外 停 )。其优先级 由高到低可 以按照实际情况设定为 ：按扭 、 感应三种驱动方式实现 自动 门的开 、关 、停 ，且按钮优先 无线遥控 、红外感应 。列 出其真值表 ，即可求得开 、关 、停 的逻辑关系 ，或直接在 F1PGA中编程实现。 自动 门遇 到 自动 门到 底 自动 门到 零 3 电机控制电路设计 障碍时的信号 位置时的信号 位 置 时的信号 为了保证 电机的控制简便可靠 ，设计中使