控制器和执行器.PPTVIP

教材给出的学习目标 （1）分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程（2）熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图（3）理解闭环控制系统中的控制器、执行器的作用 教材的编写脉络 控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 教材的知识内容 教材给出的学习目标 （1）理解控制的含义。 （2）了解控制的手段。 （3）理解控制在生活和生产中的应用。 简单控制系统的分析 任何一种控制的实现，都要经过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。 控制系统的基本组成 简单的控制系统包括被控对象、控制器和执行器。 例如电烤箱: 通过调节通电加热的时间来控制烤箱内的温度,电烤箱 称为被控对象（烤箱内部温度称为被控量，它是靠时间长短来控制的，时间称为控制量）;用计时器来控制温度,所以计时器称为控制器;达到设定时间停止加热是靠开关切断电源的,开关称为执行器。 在不同的控制系统中，它们的原理不同，结构也各异。我们在对控制系统进行分析时可以把它们看作一个“黑箱”，不管其组成的原理、结构如何，只关注被控量所发生的变化。 简单控制系统的分析 控制系统的表示方法 我们把“黑箱”用方框表示，依照被控量通过它们的传递顺序依次排列，构成控制系统方框图。 它表示了控制系统中各个环节的位置、功能 及其相互之间的工作关系。 例如： 自动门控制系统框图 输入 输出 （有人否） （电动机） （ 门 ） （开／关） 自动门控制系统工作过程 当有人到达门前一定距离时，传感器感知发出（有人）的信号，控制器将变换放大后的信号传给执行器电动机，电动机根据传来的开门信号转动，门被打开；控制器保持一定开门延时信号后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 控制系统的工作过程与方式 传感器 控制器 执行器 被控对象 简单控制系统的分析 控制系统的工作过程与方式 水箱水位自动控制系统框图 输 入 水位差 输 出 （设定水位） 开度 （实际水位） 反馈 控制系统工作过程 当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水；浮子监测水面高度并随着水面升高而浮升。当水面达到设定的水位时，浮子传感并通过连杆机构将阀门关闭。我们把带有反馈环节的控制系统称为闭环控制系统，而没有反馈环节的控制系统称为开环系统。在闭环控制系统中，信息流经一个闭合环路，将输出信息反传给比较环节，这种做法称之为反馈。开环控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响。而闭环控制系统的闭合环路把输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生偏差信号，目的是产生一个相应的减小或消除这个偏差的作用，从而使被控量与期望值趋于一致。 控制器 连杆机构 执行器 阀 门 被控对象 水箱 浮 子 通常开环控制系统可用下面方框图来表示 输入量 控制量 输出量 例如：交叉路口红