电源大功率器件.PPTVIP

模块化结构的多微处理器CNC装置中的基本功能模块一般有以下六种。 ⒈CNC管理模块 管理和组织整个CNC系统的工作,主要包括初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统软硬件诊断等功能。 ⒉CNC插补模块 完成插补前的预处理，如对零件加工程序的译码、刀具半径补偿、坐标位移量计算、进给速度处理等，之后进行插补运算，为各个坐标提供位置给定值。 ⒊位置控制模块 进行位置给定值与检测器测得的位置实际值的比较，进行自动加减速，回基准点、伺服系统滞后量的监视和飘移补偿，最后得到速度控制的模拟电压，驱动进给电机。 ⒋存储器模块 该模块为程序和数据的主存储器，或为功能模块间进行数据传送的共享存储器。 ⒌PLC模块 对零件加工程序中的开关功能和来自机床的信号进行逻辑处理，实现机床电气设备的起、停，刀具交换，转台分度，加工零件和机床运转时间的计数等。 ⒍指令、数据的输入输出及显示模块 它包括零件加工程序、参数和数据，各种操作命令的输入输出及显示所需要的各种接口电路。 分离型 扩展板 2.新版0iD（MATE-D）接口和主板接口 接口名称 功 能 COP10A 系统轴卡与伺服放大器之间进行数据通信的接口 JA2 MDI面板接口 JD36A RS-232C串行口2 JD36B RS-232C串行口1 JA40 主轴模拟输出口／高速DI点的输人口 JD51A I/O L