控制原理课件.pptVIP

自动控制原理 信息科学与技术部 马亮 自动控制原理 智能控制/大系统理论 现代控制理论 经典控制理论 20世纪70年代 20世纪60年代 20世纪40~50年代 广度上扩展的更为复杂的系统 多输入多输出复杂系统 单变量定常控制系统 控制理论发展经过了三个时期： §1-2 控制理论的发展历程 三.自动控制技术的作用 自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率，而且减轻了人的劳动强度。 2. 自动控制使工作具有高度的准确性，大大地提高了武器的命中率和战斗力，例如火炮自动跟踪系统必须采用计算机控制才能打下高速高空飞行的飞机。 3. 某些人们不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术了，例如原子能的生产、火炮或导弹的制导等等。 §1-2 控制理论的发展历程 自动控制理论来源于生产实践，正随着技术和生产的发展而不断发展，而它反过来又指导实践，成为高新技术发展的重要理论依据。 本课程的内容是该理论中最基本也最重要的内容，即经典控制理论部分。它在工程实践中用的最多，也是进一步学习自动控制理论的基础。 §1-2 控制理论的发展历程 1、授课对象： 自动化、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器本科专业 2、本课程的性质和任务： 《自动控制理论》是自动化专业的一门重要的专业基础课。 通过本课程的教学（讲课、