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微波技术 雷达介绍
* 雷达(Rador)是微波的最早应用之一。 Rador一词是Radio Detection and Ranging的缩写,意为无线电探测与测距。 雷达是运用各种无线电定位方法,探测、识别各种目标,测定目标坐标和其它情报的装置 。 1、定时器:(触发电路、同步电路等) 是雷达的指挥中心,产生周期性的窄脉冲。 2、发射机:在触发脉冲控制下产生周期性的大功率射频脉冲 (微波脉冲、发射脉冲、雷达波)。 3、收发开关: 发射时,关闭接收机入口,大功率射频脉冲送天线; 接收时,关闭发射机通路,微弱回波能量送接收机。 4、天线:定向收发天线,将发射机送来的射频脉冲聚成细束 集中向一个方向发射,并接收此方向物标反射回来 的雷达波(回波)送接收机。天线是雷达实现大空 域、多功能、多目标的技术关键之一。 5、接收机:超外差式,将微弱回波信号放大千万倍以符合 显示器要求。 ?V ? 几十V 6、显示器:平面位置显示器(PPI)。计时及计算,将目标 回波按目标的实际距离和方位显示在荧光屏上; 且配有测量系统(人工加了一些符号)供随时测量。 7、雷达电源:把船电变成雷达所需的中频交流电。 400 ~ 2000 Hz 收/发开关 定时器 发射机 显示器 天线控制器 接收机 雷达系统的基本组成框图 天馈子系统 显示子系统 控制子系统 射频收发子系统 中央处理子系统 信号处理子系统 现代雷达系统的组成框图 传统的雷达主要用于探测目标的距离、方位、速度等尺度信息,随着计算机技术、信号处理技术、电子技术、通信技术等相关技术的发展,现代雷达系统还能识别目标的类型、姿态,实时显示航迹甚至实现实时进行图像显示。所以,现代雷达系统一般由天馈子系统、射频收发子系统、信号处理子系统、控制子系统、显示子系统及中央处理子系统等组成。 电磁波在传播过程中遇到物体会产生反射,当电磁波垂直入射到接近理想的金属表面时所产生的反射最强烈,于是可根据从物体上反射回来的回波获得被测物体的有关信息。 一. 雷达测距原理 1、物理基础:超高频无线电波在空间直线传播; 遇物标能良好反射 2、测距公式: Δt :往返于天线与目标的时间 C: 电磁波在空间直线传播速度 二. 雷达测方位原理 1、利用收发定向天线 ,只向一个方向发射雷达波且 只接收此方向上的目标的反射回波 2、天线旋转依次向四周发射雷达波,则可探知周围 物标的方位——天线的方向即目标的方向 3、方位同步系统 雷达测距与测方位原理图 方向扫描 量程: 回波 (at 10 nm) Δt=123.5μs 荧光屏边缘 本船 目标 岛屿 12 nm 目标 90° 245° 245 EBL 90 180 270 0 方位标志 海图平面 雷达平面 Fig. 距离与方位测量 扫描线 固定距标圈 HL 岛屿 本船 雷达不能“感知”目标的背面,因此目标的后沿是不可见的. 1. 波长λ S 波段 10cm波长 2000~4000MHz 7.5~15cm 3050MHz X 波段 3cm波长 8000~12500MHz 2.4~3.75cm 9375MHz 。 天气好: X band; 天气坏(雨/雪) : S band 2. 脉冲宽度τ 每次发射脉冲的射频振荡持续时间.0.05~0.2us 3. 脉冲重复频率f/脉冲重复周期T f(P.R.F Pulse Repeat Frequency) 每相邻两次发射脉冲的时间间隔 。(400~4000Hz) 4. 发射峰值功率Pt: 在脉宽持续时间内的功率 5. 发射平均功率Pm: 在脉冲重复周期内的功率 T p p t m t = 6. 接收机灵敏度Prmin:表示接收机接收微弱信号的能力 P rmin = kT△f·N △f接收机通频带 N接收机噪声 K波尔兹曼常数 T接收机端绝对温度 7.接收机带宽 △f 指在放大情
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