微型无人飞机.ppt

微型飞行器技术 微型无人机（MAVs）的定义 一、军事需求分析 其尺寸很小，携带方便，可以装备到班排级侦察部队； 作为微型装备，微型飞行器可以延伸侦察部队的“五官”，迅速获取信息，可执行各类特种任务； 微型飞行器可以作为微型攻击武器使用。 研制和生产成本低廉，周期快，有利于大批量生产和快速形成战斗力； 还可以应用在现有的无人机、战斗机、常规飞行器、制导武器和航天器等领域，改善现有武器装备，增加装备的功能，加强战斗力和可靠性等 三、国外研究情况 1. 国外MAVs的种类 微星 微星的设计重量是100克，总电功耗是15瓦。它的机身重为7克，处理/存储电子组件重量6克，照相机/镜头总重4克。 可将2公里内运动图象实时传回地面； 总重量14g。 飞行模拟摇摆台 最小的计算机控制飞行拟摆台； 可按照实验要求提供飞机的航向角、俯仰角、滚转角及飞行扰动参数，以便设计和调整飞控系统参数； 可作为机载传感器的测试设备。 MEMS方位水平仪，重量18g，可以测量三维姿态。 我国MAVs的研究成果（三） --基于MEMS技术的机载设备 微型高度计重7g 微型GPS接收机重8g 射频发射机 摄像头 我国MAVs的研究成果（四） --图象射频发射机和微型摄像头 我国MAVs的研究成果（五） --地面测试设备 拉力综合测试仪 能准确地测量出螺旋桨的转速和地面静拉力； 优选微型飞行器螺旋桨和动力电动机； 可以完成多种参数的动态测试。 * * MAV的尺寸≤15cm，现有技术水平只能达到20-40cm左右； MAV可以实现超视距飞行； MAV可以完成侦察、危险品取样等任务； 微型飞行器关键技术 飞 行 器 主 要 技 术 指 标 气 动 布 局 设 计 低 雷 诺 数 空 气 动 力 学 部 件 微 型 化 微 型 动 力 源 空 气 动 力 学 微 型 内 燃 机 推 进 系 统 微 型 电 机 推 进 系 统 姿 态 稳 定 传 感 器 微 型 摄 像 系 统 航 向 保 持 传 感 器 遥 测 数 据 传 送 器 上 下 行 数 据 电 台 地 面 站 综 合 信 息 显 示 微 型 测 控 组 合 概 念 微 型 测 控 组 合 构 成 数 据 传 送 器 电 源 微 型 测 控 组 合 集 成 飞 行 控 制 系 统 数 据 通 信 系 统 二、MAVs的关键技术 修改次序、动力最后，轻型结构下移 超轻型机体结构 MAVs的关键技术基础 微机电技术 （MEMS技术） 与MEMS相结合 的减阻、增稳技术 先进结构设计技术 高效推进系统 低雷诺数 空气动力学 先进控制导航技术 MAV的一体化设计技术 固定翼飞机 旋翼机 扑翼机 AeroVironment公司 Black Widow微型飞机 Sanders公司 “微星”（MicroStar）微型飞机 2. 国外固定翼微型飞机发展状况 Black Widow 中的MEMS器件 Black Widow 的器件参数表 “侦察鸟”鸭式微型飞行器 昼间摄型摄像机可从100米处分辨出7厘米大小的物体， 昼夜型摄像机可从100米处分辨出13厘米大小的物体。 麻省理工学院林肯实验室 NRL美国海军研究实验室 Florida大学 固定翼微型飞行器，翼展13cm。 Notre Dame大学 加州理工学院“微蝙蝠”扑翼式微型飞行器 3. 国外旋翼和扑翼微型飞机发展状况 重量仅0.4克，钛合金骨架 厚度仅250微米； 机翼骨架采用钛合金制造， 薄膜采用聚对二甲苯制造 GIT佐治亚理工学院 Vanderbilt大学 “Bug”微型机器昆虫 “微星”的组成及机载电子设备的功耗和重量 名称 功耗/重量 名称 功耗/重量 电动机+螺旋桨 7W/13.5g 微处理器+内存 0.6W/2.5g 数据传输系统+天线 2W/6.5g 照相机+镜头 0.35W/4g 机身 7g 导航+定位装置 0.16W/5g 电池 13W/44.5g 舵机 0.2W/2g 四、 微机电(MEMS)技术在MAVs中的应用 国外MAVs的的关键基础技术 MEMS机翼和机体， 如灵巧蒙皮、MEMS 附面层控制系统 基于MEMS的控制 导航系统，如微型 自动驾驶仪 仿生在MAVs 中的应用 Flourida大学基于MEMS技术的附面层控制系统 在机翼上表面设置基于MEMS的附面层控制系统，可控制附面层气流的转唳和分离，能降低阻力、提高飞机抗风能力； 加装MEMS智能蒙皮可实现可控的气动弹性剪裁，从而进一步提高飞行性能，尤其是在突风环境下的抗风能力 MEMS气泡用于改善飞机动力学特性（F16） 麻省理工大学（MIT）基于MEMS技术的 微型喷气式发动机原理