现代卫星姿态控制系统设计一类偏置动量轮的姿态控制.pdfVIP

1990年第4期 控 制 工 程 现代卫星姿态控制系统设计 一 类偏置动量轮 的姿态控制 孙 全 性 摘要 拳文 羁『述 了卫星姿态控翩系统设计的一些方法，井计论 了对地观测或侦 察卫星在指 向精度和稳定度、抖动量要求根高的情况下，控制工程师和 结构工程 师 在方案设计时应注意的一些问题。 主题词 姿态控制 挠性附件 零比例、积分、微分控制 一 、 前 言 当前发射到不 同轨道的空间探铡、对地侦察(观测)、通信和广播等类型卫星，已达数千 额之多。其重量从几十公斤到几顿}其轨道有近地轨道、太阳同步轨道、地球 同步 轨 道和 深空间一太阳系轨道 。其寿命 由几天到十几年。各类卫星的姿态控制可分为：三轴稳定和 自 旋稳定 (或双旋稳定)两类。在这些卫星中对地指向卫星的指标要求较高。从表 1～表 4可 以看到指标的数量级，因而与此相应的就要有一个 良好的高精度的三轴稳定的姿 态 控 制 系 统。 不同类翌对地观灏卫星控甜系统指标 比较 裹 1 指向精度 SP0T Land-D 印度 ERsl0 Seasat MOS—l ERS一1 中国 (法) (美) (资源) (ESA) (美) (日) (日) (3a) (3O) (3 ) (30) (3 ) (30) (1 ) (30) 俯仰 () 0．1～O．15 0．03 0．4 0．15 0．5 0．35 O．1 0．2～0．3 蘸动 (。) 0．1～0．15 0．03 0．4 0．15 0．5 0．42 O．1 0．2～0．3 偏航 () 0．1～0．15 0．03 0．5 0．15‘ 0．5 0．81 0．1 0．2～0．3 寿命 (a) ≥2 ≥B ≥2 ≥ 2 ≥2 ≥2 ≥ 2 2 发射时间 1988．2 1982 1988．3 1990 1975 198r 1990~19囊1 待定 览 控 制 工 程 表 2 稳定魔 I飞行数据 袭 5 测量精度 裹 4 抖动量； SPOT Land-D 中 国 (法) (30) (姜) (3a) 0．05。～ O．15。 一 毁 }o．～o．15。 本文着重谈三轴稳定偏置动量轮婆控系 统设计。在现代卫星控制系统工程中有两种 方法t一种利用现代控制理论状态空问进行 分析设计，一种利用古典的频率域和根轨迹 方 法进行分析设计 (如：SPOT，Land～D．M OS l等)。两种方法各有千秋。就看那个公司，那位设计者的爱好 与偏 见。有 的学者认 为：频率法道理明确、直观、方法简单、能抓住系统主要矛盾，同时结合数字仿真，完善系 统设计。有的学者采用Mark．J．Balas纯理论办法靠数字仿 真 有的学者用RosaⅡbrak多 变量频率域设计 ，也有的学者通过解耦的办法用频率域法去设计，有的学者先用频率域或根 轨迹法选择参数范日、后用描述函数、极限环解决非线性问题。以上诸法都离不开数字仿真 来完善系统设计 二、一类偏置动量轮控制系统设计 (伯德图略) 1．概述 PID (ProportionalIntegralDifferentia1)的控制，广泛应用过程控制领域。 特 剐 对有滞后的和小时