小水力发电与控制技术.PPT

7.2.2 水电站的组成 负载要求电能的电压和频率应为额定值，波动小。 发电机发出电能的电压、频率或并网电压、频率的稳定度分别取决于发电机或电网内无功与有功功率的平衡。 频率的波动是由发电机输入功率和输出功率之间的不平衡引起的。 电压的波动主要由负载大小的变化和负载性质的变化（即有功功率和无功功率的变化）引起。 微机调速器有频率调节、功率调节和水轮机开度调节三种调节模式。 不同的工况下，微机调速器的调节模式不同： 空载状态下只能是频率模式； 并网后如调度中心要求机组担任调频任务，则调速器必须处于频率调节模式； 如果调度中心要求机组担任额定负载调节，则调速器可处于功率调节或开度调节模式下运行。 由式（7－25）可见，在发电机励磁电流不变，即空载感应电动势Eq不变时，发电机端电压随着无功电流的增大而减小，为维持端电压不变，必须增大发电机的励磁电流。 同理，无功电流减小时，发电机端电压将增大，必须减小励磁电流。 同步发电机励磁自动控制系统就是通过不断地调节励磁电流来维持发电机输出电压为给定水平。 自动励磁调节器的控制规律有比例式（P）、比例积分式（PI）及比例积分微分式（PID）。 比例式是按发电机电压及电流的偏差进行调节。 比例积分式除按比例式调节外，尚有积分部分，可提高调节的准确度。 比例积分微分式除按比例调节外，还引入电压、电流的导数或转速频率等信号，以改善电力系统的动态性