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关于AVR单片机的旋转倒立摆设计.pdfVIP

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  • 2017-11-12 发布于湖北
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关于AVR单片机的旋转倒立摆设计.pdf

    2014年7月15日 现代电子技术 Jul.2014 第37卷第14期 ModernElectronicsTechnique Vol.37No. 14 135 135 基于AVR 单片机的旋转倒立摆设计 胡晓芳 （黑龙江大学 电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080） 摘 要：对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍，对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片 机作为主控元件，以BTS7960模块作为驱动器，使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式

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