关于ATmega8单片机的红外导盲系统设计.pdfVIP

2013 年7 月1 日 现代电子技术 Jul. 2013 第36 卷第13 期 Modern Electronics Technique Vol. 36 No. 13 128 128 基于ATmega8 单片机的红外导盲系统设计 黄剑平，李昭代 （厦门理工学院 光电与通信工程学院，福建 厦门 361024 ） 摘 要：为帮助盲人群体更方便地导盲，设计了用单片机控制的红外导盲系统。以ATmega8 单片机为控制核心，选用 基于PSD 原理的红外测距传感器GP2Y0A02YK0F 。单片机利用ADC 端口实时采集测距传感器的模拟输出信号，并对采集 到的数据进行滑动平均滤波，以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较，并控制语音播报电路发出距离 提示信息。该系统能检测前、左、右3 个方向1.5 m 内的障碍物信息，抗干扰性强，稳定可