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§1 减速器类型 第四章 减速器简介 §2 减速器传动比分配 §3 减速器结构 §4 减速器装拆 §1 减速器类型 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 §1 减速器类型 §1 减速器类型 §1 减速器类型 2.蜗杆减速器 §1 减速器类型 ３.蜗杆-齿轮减速器 §1 减速器类型 §1 减速器类型 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 §2 减速器传动比分配 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 §3 减速器结构 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 §4 减速器装拆 机械系统创新设计综合实践 兰惠清hqlan@bjtu.edu.cn 指导组成员 徐双满老师 shmxu@bjtu.edu.cn 崔钺 bjtu.edu.cn 第一章 绪论 一、课程设计的目的（综合训练） 1.巩固、加深和扩大在本课程和先修课程学到的知识 2.培养机械设计一般方法 3.进行机械设计基本技能的训练 二、课程设计内容 各种减速器设计 三、要求完成的工作量 机械(或传动装置)装配图每人1张(限A1)； 不同零件图每人2张(A3，非标准件—轴和齿轮各一个)； 设计计算说明书每人一份。 四、成绩评定 1. 平时考核成绩占40%。包括设计期间的出勤情况、设计任务阶段完成情况以及对平时设计问题的理解程度和解决问题的能力考核情况；计算草稿、草图及其它原始材料的完整性。（阶段检查至少4次记录，留档草图样本） 2. 设计图纸以及设计计算说明书撰写情况占40%。包括图纸内容设计的合理性、全面性、图面质量以及设计说明书内容是否完整，表述是否清楚等。 3. 答辩占20%。包括自述总结能力，回答问题的准确性等。 五、设计内容说明 设计任务分析； 总体方案论证，绘制总体系统图； 选择原动机，确定传动装置和执行机构的类型，分配传动比； 计算各设计零部件的运动和动力参数，如各轴的受力、转矩、转速、功率等，手工或计算机计算均可； 设计传动件、轴系零件、箱体、机构构件和为保证机械装置正常运转所必需的附件，绘制装配图样和零件图样，整理和编写设计计算说明书； 最后进行考核和答辩等。 六、设计步骤 1）设计准备 2）方案设计 根据分析调研结果，选择原动机、传动装置和执行机构及它们之间的联接方式，拟定若干（3种以上）可行的总体设计方案，进行方案比较。 3）总体设计 对所拟定的设计方案进行必要的计算，如总传动比和各级传动比、各轴的受力、转矩、转速、功率等，并对执行机构和传动机构进行初步设计，进行分析比较，择优确定一个正确合理的设计方案，绘制传动装置和执行机构的总体方案简图。 六、设计步骤（续） 4）结构设计 针对整机或某一部件，如部分传动装置或执行机构等，进行详细设计，根据各个零部件的强度、刚度、寿命和结构要求，确定其结构尺寸和装配关系，并根据整机运转要求，进行箱体和附件设计，完成装配图样设计和零件图样设计。 5）整理文档 整理设计图样，编写设计计算说明书。 七、其他注意事项 答辩时间：2013年1月18日8:30（19周周五）开始，按学号顺序进行答辩，每人5分钟，地点另行通知。 保留所有的计算草稿、草图及其它原始材料，中间检查和答辩时一同带去。 有事务必请假。 有问题及时与指导教师沟通。 课程设计指定教室