理论力学Ⅱ第2版蔡泰信和兴锁等编著16虚位移原理.pptVIP

因而广义力Qj的表达式可写成解析式 又 16.5 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 对于完整系统，各个广义系统的变分δqi都是独立的，故得 即受双面、定常、理想、完整约束的质点系，其平衡的必要和充分的条件是，系统的所有广义力都等于零。 上式表示一组方程，是彼此独立的，其数目等于广义坐标的数目，也恰好等于系统的自由度。 16.5.4 广义坐标形式的虚位移原理 16.5 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 ● 应用广义力定义 16.5.5 求广义力的方法 16.5 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 特别指出，求广义力时并不一定要从定义即出发。在解决具体问题是时，从元功出发直接求广义力往往更为方便。注意到各广义坐标q1 , q2 , …, qk是彼此独立的，因此为求某个广义力Qt可以取一组特殊的虚位移，只令 ，而其余的 ，从而写成 式中 表示仅虚位移δqt非零时系统上主动力的虚功之和。于是，求得对应广义坐标qt的广义力 ● 应用虚功 16.5 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 主动力在坐标轴上的投影分别为 于是广义力表达式可写成 在主动力均为有势力的情形下，广义力Qj有更简明的表达形式。 由 系统有势能函数 ● 主