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奥本海姆 信号与系统 第一章知识点总结
第一章 信号与系统
一.连续时间和离散时间信号
1.两种基本类型的信号:
连续时间信号和离散时间信号。在前一种情况下,自变量是连续可变的,因此信号在自变量的连续值上都有定义;而后者是仅仅定义在离散时刻点上,也就是自变量仅取在一组离散值上。为了区分,我们用t表示连续时间变量。而用n表示离散时间变量,连续时间变量用圆括号把自变量括在里面,而离散时间信号则用方括号来表示。
信号能量与功率
连续时间信号在区间的能量定义为:E=
连续时间信号在区间的平均功率定义为:P=
离散时间信号在区间的能量定义为:E=
离散时间信号在区间的平均功率定义为:P=
在无限区间上也可以定义信号的总能量:
连续时间情况下:
离散时间情况下:
在无限区间内的平均功率可定义为:
自变量的变换
时移变换
x(t)x(t-) 当0时,信号向右平移;当0时,信号向左平移
x[n]x[n-] 当0时,信号向右平移;当0时,信号向左平移
反转变换
x(t)x(-t) 信号以t=0为轴呈镜像对称
x[n]x[-n] 与连续时间的情况相同
尺度变换
x(t)x(at) a1时,x(at) 是将x(t)在时间上压缩a倍
0a1时,x(at)是将x(t)在时间上扩展1/a倍
由于离散时间信号的自变量只能取整数值,因而尺度变换只对连续时间信号而言。
周期信号
周期信号:x(t)=x(t+T)
x[n]=x[n+N]
满足此关系的正实数(正整数)中最小的一个,称为信号的基波周期
x(t)=c 可视为周期信号,但它的基波周期没有确定的定义。
x[n]=c 可以视为周期信号,其基波周期
偶信号与奇信号
如果有x(-t)=-x(t)或x[-n]=-x[n], 则称该信号为奇信号
如果有x(-t)=x(t)或x[-n]=x[n], 则称该信号为偶信号
任何信号都能分解成一个偶信号与一个奇信号之和。
对实信号有:
其中
其中
指数信号与正弦信号
连续时间复指数信号与正弦信号
连续时间复指数信号具有如下形式:x(t)=C C和a一般为复数,根据这些参数值的不同,复指数信号可有几种不同的特征。
(实指数信号:
C和a都为实数,若a是正实数,那么x(t)随t的增加而指数增长,若a是负实数,那么x(t)随t的增加而指数衰减,对于a=0,x(t)为一常数。
(周期复指数信号:
a为纯虚数,
x(t)是周期的,其基波周期为:
(正弦信号:
其基波周期为 , 基波频率为
④一般复指数信号
当r0时,是指数增长的正弦振荡。
r0时,是指数衰减的正弦振荡。
r=0 时,是等幅的正弦振荡。
2. 离散时间复指数信号与正弦信号
x[n]=C C和一般均为复数
(实指数信号
C和均为实数 当1时,呈单调指数增长
01时,呈单调指数衰减
-10时,呈摆动指数衰减
-1时,呈摆动指数增长
(正弦信号
注:离散时间正弦信号不一定是周期的
(一般复指数信号
对=1,复指数序列的实部和虚部都是正弦序列,对1,其实部和虚部为正弦序列乘以一个按指数衰减的序列,对1,则乘以一个按指数增长的序列。
离散时间复指数序列的周期性质
( 离散时间复指数序列x[n]= 不一定是周期性的,要具有周期性,必须具备一定条件。
只有在2与的比值是一个有理数时,才具有周期性。
在满足周期性要求的情况下,总能找到互为质数的两个正整数 m, N 使得:
(m与N无公因子)
此时即为该信号的周期, 也称为基波周期, 因此该信号的基波频率为:
(离散时间周期性复指数信号也可以构成一个成谐波关系的信号集。
该信号集中的每一个信号都是以N为周期的, N是它们的基波周期。
k=0称为直流分量,k=1称为基波分量,k=2称为二次谐波分量等等
注:该信号集中只有N个信号是独立的。即当k 取相连的N个整数时所对应的各个谐波是彼此独立的。
(信号和的比较
单位冲激与单位阶跃函数
离散时间单位脉冲和单位阶跃序列
(单位脉冲序列
(单位阶跃序列
离散时间单位脉冲是离散时间单位阶跃的一次差分,离散时间阶跃是单位样本的求和函数。
(单位脉冲的采样性
2.连续时间单位阶跃和单位冲激函数
(单位阶跃函数
(
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