DSP实验报告2009024113.doc

哈尔滨工程大学 实 验 报 告 实 验 名 称： DSP实验 班 级： 学 号： 2009024113 姓 名： 郑广赢 实 验 时 间： 2012.5.6 成 绩： 指 导 教 师： 周天 实验室名称： 数字信号处理实验室 哈尔滨工程大学实验室与资产管理处 制 一、实验目的 1 .悉DSP编程开发环境CCS软件。 2 .学会用DSP实现相移波束形成算法。 3．学会多途信号互相关测时延的算法。 二．实验设备 1．PC兼容机一台；操作系统为WindowsXP，F2812开发板。 2．CCstudio软件 实验原理 1.所谓波束形成技术是指将按一定几何形状（直线，圆柱等）排列的多元基阵各阵元输出经过处理（例如加权、延时、求和等）形成空间指向性的方法。或者更一般的说波束形成技术是将一个多元阵经适当处理时期对某些空间方向的声波具有所需响应的方法。 因此，一个波束形成器可以等效为一个空间滤波器，可以滤去空间某些方位的信号，只让指定方位的信号通过。 波束形成的基本原理也可叙述为：对多元阵阵元接收信号进行时延或相移补偿，使对预定方向的入射信号形成同相相加。 2.相移波束形成原理 设有一N元线阵，间距为d，第i个阵元接收到的信号为 经幅度加权及相移之后信号为 求和输出为 下面为用matlab仿真得到的时的波束图。 绘制程序流程图 1.相移波束形成 开始 ↓ 关闭看门狗，系统初始化 ↓ 构造输入8个阵元的信号 ↓ 对这8个阵元接收到的信号做相移波束形成 ↓ 绘制出波束图 2.相移波束形成及互相关分辨多途信号 开始 ↓ 关闭看门狗，系统初始化 ↓ 构造3路和8个基阵不同相移信号 ↓ 相加得到8个基阵的多途信号 ↓ 多途信号经过相移波束形成器 ↓ 多途信号与原始信号进行互相关 ↓ 结束程序 程序清单 1.相移波束形成 #include DSP281x_Device.h // DSP281x Headerfile Include File #include DSP281x_Examples.h // DSP281x Examples Include File #include f2812a.h #includemath.h #define pi 3.1415926 #pragma DATA_SECTION(xiangyi,dsp1) float xiangyi[181]; #pragma DATA_SECTION(jiaodu,dsp1) float jiaodu[181]; #pragma DATA_SECTION(Ra,dsp1) float Ra[181]; #pragma DATA_SECTION(Rb,dsp1) float Rb[181]; #pragma DATA_SECTION(R,dsp1) float R[181]; #pragma DATA_SECTION(ya,dsp2) float ya[8][181]; float xa[8],xb[8],fai,theta,lamda,d, yb[8][181]; void main() { int i,j,cc,dd; lamda=0.1; d=lamda/3; theta=30; fai=-d*sin(theta*pi/180)*2*pi/lamda; for(i=0;i=7;i++) { xa[i]=5*cos(i*fai);xb[i]=5*sin(i*fai); } for(i=0;i=180;i++) { xiangyi[i]=d*sin((i-90)*pi/180)/lamda*2*pi; } for(i=0;i=7;i++) { for(j=0;j=180;j++) { ya[i][j]=cos(i*xiangyi[j]); yb[i][j]=sin(i*xiangyi[j]); } } f