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FARO Xi Laser Tracker 激光跟踪仪测量系统的组成及原理 激光跟踪仪实际上是一台激光干涉测距和自动跟踪测角测距的全站仪, 跟踪头的激光束、旋转镜和旋转轴构成了激光跟踪仪的三个轴, 三轴相交的中心是测量坐标系的原点。激光跟踪仪可以连续的瞄准、跟踪并确定由移动或稳定的反射目标返回激光束的位置。简单的说, 激光跟踪测量系统可静态或动态地跟踪一个在空中运动的点, 由此形成球坐标测量系统, 并测得三个位置参量α、β、γ即可确定目标直角坐标系的位置矢量P = (x， y， z)。 x =OP sinβcosα y = OP sinβsinα z = OP cosβ 其中α，β是有两个角度编码器来读出的，OP是有经整形、放大后输入可逆计数器计算出总脉冲数，再由电子计算机按计算公式，可计算位移量OP 两个角编码器自动测量靶标相对于跟踪仪的水平方位角和垂直方位角；靶标与激光跟踪仪之间的距离由激光干涉仪测量。这些信息经传感器电缆传给激光跟踪仪控制机，跟踪仪控制机整理计算后，一部分信息经马达电缆反馈回激光跟踪仪，控制伺服马达，使激光束始终锁定移动中的靶标；另一部分信息经局域网传输给应用处理机，储存在数据库中。 软件操作： 1、选择平面 2、测量圆 测量圆柱体 测量平面 测量点 构造点： 构造直线： 构造平面： 配置： 注意： 1、拿取跟踪仪时，勿用手搬弄其头部。 2、手持靶球时尽量穿着手套。 3、注意保护靶球，勿使其受到撞击和潮湿。 技巧： 1、当跟踪仪断光时,轻轻晃动靶球更容易重新接光。 2、测量时尽量让跟踪仪的角度偏摆幅度很小，可以提高精度。 3、home的时候尽量靠近中心。 目标： 1、测量环规的两个直径，并计算其不确定度。 2、构造10个点，并基于它进一步构造1条直线和1个平面。