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交会对接与传感器技术 摘要： 交会对接是使两航天器在预定的时间，抵达一定的轨道和空间后连接在一起的技术。交会对接过程分4个阶段：地面导引，自动寻的，最后接近和停靠，对接合拢。利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态， 关键字：交会对接 传感器 激光雷达 1 引言 11月3日凌晨1时36分，“天宫一号”目标飞行器与“神州八号”飞船成功实现首次交会对接，为我国突破和掌握航天器空间交会对接关键技术，初步建立长期无人在轨运行、短期有人照料的载人空间实验平台，开展空间应用、空间科学实验和技术实验，以及建设载人空间站奠定了基础、积累了经验。而其中最关键步骤是在距离天宫一号140米处测试对接机构传感器，从而确定飞船的对接状态是否已经到位。神舟八号和天宫一号对接航天测控网是这次交会对接取得成功的。每一个重要关节点上都需要测控系统的精控秒测“交会”即是两航天器，在预定的时间，抵达一定的轨道和空间；“对接”即是使两航天器连接在一起。在空间预定轨道上运行目标飞行器，去追踪飞行器交会对接。航天器对接装置是用来实现航天器之间对接、连接与分离的装置。通过它，可以实现两个航天器机械、电气、液路的连接。二者通过对接组成轨道复合体后， 可实现人员、物资的转移。 2.2 交会对接系统组成 2.3 交会对接过程 交会对接过程分4个阶段：地面导引，自动寻的，最后接近和停靠，对接合拢。在导引阶段，追踪航天器在地面控制中心的操纵下，经过若干次变轨机动，进入到追踪航天器上的敏感器能捕获目标航天器的范围(一般为15～100千米)。 在自动寻的阶段，追踪航天器根据自身的微波和激光敏感器测得的与目标航天器的相对运动参数，自动引导到目标航天器附近的初始瞄准点(距目标航天器0.5～1千米)，由此开始最后接近和停靠。 　　追踪航天器首先要捕获目标的对接轴，当对接轴线不沿轨道飞行方向时，要求追踪航天器在轨道平面外进行绕飞机动，以进入对接走廊，此时两个航天器之间的距离约100米，相对速度约3～1米/秒。追踪航天器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。 　　在对接合拢前关闭发动机，以0.15～0.18米/秒的停靠速度与目标相撞，最后利用栓一锥或异体同构周边对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使两个航天器在结构上实现硬连接，完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。 神舟八号和天宫一号对接航天测控网是这次交会对接取得成功的幕后推手。每一个重要关节点上都需要测控系统的精控秒测。国内7个测控站、3个飞控中心、3艘远洋测量船，国外5个测控站、3个国际联网合作站，再加上太空中的两颗中继卫星，组成了陆、海、天基“三位一体”的载人航天测控网，为神八和天宫一号的约会之旅全程保驾护航。 　　神舟八号在进入自主导引阶段之前，需要在测控系统的指挥下完成5次变轨。其中，第5次变轨于神舟八号绕地球飞行的第24圈进行。2日17时05分，经过对轨道的精确组合修正，神八进入了距地面高度约330公里的近圆轨道，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上　　自飞船1日发射入轨以来，测控系统分别在第5圈、13圈、16圈、第19圈对其实施了4次变轨控制。在神八从5公里到30米一步步接近天宫一号的过程中，前后共设置了4个停泊点，每一停泊点的设置都为测控系统判断两个飞行器的运行状况留出了时间，其停泊时间分别是4分钟、2分钟、2.5分钟和2.5分钟。经过4次停泊之后，在酒泉卫星发射中心上空，神八飞船与天宫一号开始接触。从对接机构接触开始，在15分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个动作，最终实现两个航天器刚性连接，形成组合体。此时，组合体在太平洋中部远望三号船的上空。远望三号要实时监控组合体的飞行姿态，如果出现因对接导致的异常，要在第一时间发出指令，及时进行轨道控制。　　在组合体飞行的10多天中，测控系统还要时刻对空间碎片进行监测和预警。一旦出现异常情况，要按照事先制定的紧急处置预案或原则，对天宫一号或神舟八号进行应急飞行控制，以保证航天器安全追踪航天器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。 精确测量两个航天器的距离 3.3.2精确测量两个航天器的相对速度精确测量两个航天器的姿态，其时间积分值为，可以用来表示本体坐标系某轴从→的转角数值。 线加速度计测量飞行器上加速度计安装点的绝对加速度矢量沿加速度计输入轴的分量。也可单独用于测定自旋飞行器的章动。 3.3 测距位移传感器——激光雷达 3.3.1概述——激光测距仪 LiDAR(Light Detection a