基于虚拟样机技术对汽车悬架进行检验和测试系统的研究.docVIP

基于虚拟技术对悬架进行检验测试的研究A STUDY ON THE TESTING AND TESTING SYSTEM OF VEHICLE SUSPENSIONS PERFORMANCE BASED ON VIRTUAL INSTRUMENT Gao Xiaodong1 Huang Lan2 (School of Automotive Engineering, Xihua University) Abstract：On the basis of the vibration mechanical model and themotion equation of automobile suspension built,we analyse andpropose a performance evaluation index of the suspension,and establish a new testing method for measuring the suspension performance．Using the virtual instrument technology,We develop all automobile suspension performance testing system．It adopts the PC—DAQ scheme．On the basis of the original excitation suspension performance testing table we equip the table with somenecessary sensors，the personal computer and virtul software．Then the automobile suspension performance testing system is built．We can use it to measure the absorb efficiency,the vibration frequency,the physic difference and the corresponding vibration waveform and so on．It also provides the foundation for the integrated estimation of the suspension performance and fault diagnosis．By testing cars in practice，we have proved that the model is accurate and feasible and the testing system is exact and credible． Keywords：automobile engineering；automobile suspension；performance testing；testing system；virtual instrument 动态粘附状态车轮偏离道路，完全失去控制，大大影响行车安全。随着检测技术的不断发展，人们普遍采用激励法来检测悬的性能根据欧洲联盟减震器制造的标准，我们推荐使用的激励方法来测试该悬架的性能。在性能测试表中的显示设备主要是指针或数字Labview的环境下，基于虚拟仪器完成的。 汽车悬架性能测试的理论分析 2.1 汽车悬架性能测试模型的建立 当汽车的前轴（或者后轮轴）如1图安放在测试台架上同时给以激励，这时汽车和台架就形成了一个相互耦合的振动系统—“汽车—台架振动系统”[1]。当“汽车—台架振动系统”的频率达到非悬架的固有频率时，这个系统将会发生共振。 图1 测试台架的结构原理图 它的工作原理描述如下：电动机驱动飞轮和凸轮轴同时旋转。座板的振动只能让车轮垂直的移动。它们紧紧得按住凸轮的周围同时沿着旋转的凸轮垂直振动。安装在凸轮和振动台板之间的力传感器可以测量凸轮和振动台板之间的压力。与汽车的弹性元件相比，该传感器具有较大的刚度和较少的阻尼。这个系统可以简化为图2，这是一个两自由度的振动力学模型。 图2 二自由度车身和车轮的振动模型 设置垂直位移的原点是在静态平衡位置时，根据受力分析得二自由度的振动方程如下所示。 m2 Z2+ c2 (z2-z1)+k2(z2-Z1)=0 (1) m1 Z1+c2(z1-z2)+ k2(z1-z2)+ c1(z1-q)+k1(z1-q)= 0 (2) m1—无悬架质量(kg)； m2—有悬架质量(kg)； k1—车轮的刚度； k2—悬架的刚度； cl—车轮