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一种以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力；另一种以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。 由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力。 绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力-绝对压力 层流和紊流P31 当液体在圆管内低速流动时，液体的线条在注入点下游很长距离，当液体受到干扰，扰动衰退后流体还能保持稳定 这种状态叫做层流，在层流时，液体质量互相不干扰，液体的流动呈现线性或层状，且平行于管道轴线。 当液体在圆管内流速大时，由于流动是不规则的，故使液体迅速扩散和混合。 这种状态叫做湍流（紊流），在紊流时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着强烈的横向运动。 雷诺数Re=v（平均流速）d（管道直径）/V（液体粘度） 液体流动时若雷诺数相同，则它的流动状态也相同。 层流转变为紊流的雷诺数 称为临界雷诺数 紊流转变为层流的雷诺数 称为临界雷诺数（数值不同） 液体在直管中流动时的压力损失称为沿程压力损失。 液体流经如阀口，弯管，流通界面变化所局部阻力处所产生的压力损失称为局部压力损失（角度或截面变化） 流动的液体，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称之为空穴现象。（也称气穴） 减小空穴的方法： 1)减小流经节流小孔前后的压差。 2)正确设计液压泵的结构参数，适当加大吸油管内径，使吸油管中液体流速不致太高，尽量避免急剧转弯或存在局部狭长处。 3)提高零件的抗气蚀能力。增加零件的机械强度 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 一、动力元件（机械能转化为液压能） 液压泵：齿轮泵；叶片泵；柱塞泵； 损失：机械损失（转矩上的损失）；容积损失（流量上的损失） 1.齿轮泵（低压泵，定量泵）：外啮合齿轮泵应用最广泛 优点：结构简单，尺寸小，制造方便，工作可靠，自吸能力强。 缺点：泄油、困油，径向液压力不平衡。 1)泄油部位：齿轮缎面和端盖间（占泄油总量的75～80%）；齿轮外圆和壳体内孔间；两个齿轮的齿面啮合处； 2)消除困油的方法：在齿轮泵端盖上铣两条卸荷槽 当封闭容积减小时，使其与压油腔相通 当封闭容积增大时，使其与吸油腔相通 3)径向不平衡力很大时：会使轴弯曲，齿顶与壳体接触，加速轴承磨损，减少寿命。 解决方法：缩小压油口，适当增大径向间隙。 2.叶片泵（压力较高，变量泵）：单作用叶片泵；双作用叶片泵 变量：流量通过偏心距的调整来改变 1)单作用叶片泵：转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油。转子不停地旋转，泵就会不断地吸液和排液（不适于用于高压） 2)双联叶片泵：常用于有快进和工进进给要求的机械加工专用机床。 3)限压式变量叶片泵：能够借助输出压力的大小自动改变偏心距e的大小来改变输出流量 3.柱塞泵（高压泵，大流量，变量泵）：径向柱塞泵；轴向柱塞泵 变量：改变柱塞的工作行程就可以改变流量 二、执行元件（液压能转化为机械能）——计算为主 液压马达；液压缸； 液压缸：活塞式液压缸；柱塞缸； 三、控制元件 三种分类方式：按用途分类；按操纵方式分类；按连接方式分类 按用途方式分类： 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀 流量控制阀：节流阀、调速阀 方向阀：单向阀、液控单向阀、换向阀 （1）压力控制阀 溢流阀 作用：维持定压。常用语节流调速系统和流量控制阀配合使用。 当进口压力小于调定压力，溢流阀常闭。 当进口压力大于调定压力，阀芯打开。此时进口压力稳定在调定压力上。 理由：由于液压泵的流量大于液压缸所需的流量，所以当油压升高时，溢流阀打开，多于的油液经过溢流阀回到油箱。 对溢流阀的要求： 定压精度高（静态压力超调要小） 灵敏度要高 工作平稳无振动和噪声 阀关闭时密封要好，泄露要小 通常连接在液压泵的出口处，正常情况下常闭。 1.直动式溢流阀（P103） 工作原理：当油压较小时，溢流阀的进出口被弹簧及下端阻尼孔隔开。当油压较大时，弹簧被油压上压升起，进出油口相通，多余的油液排回油箱。 注：阀芯上的阻尼孔用来对阀芯的动作产生阻力，以提高阀的工作平衡。 2.先导式溢流阀（P104）：用于中高压环境 工作原理：当进油口压力较小时油压通过阻尼孔作用到导阀上不足以推开导发，此时阀芯两端压力相同，进出油口隔断，故常闭。 当进油口压力增大时，通过阻尼孔上的油压推开导发流入阀芯。由于阻尼孔作用造成沿程压力损失后下端压力大于上端压力阀芯上的力等于或超过主阀弹簧力被推起，则油液从出油口溢出，视线溢流。 注：阀体中左上部包含与主通道想通的K为远程控制口。当远程控制口K通过二位二通阀连接油箱时，主阀芯上端的压力接近于零，主阀芯上移到最高位置，阀口开得更大。使得主阀直接打开，实现卸荷。 减压阀 作用：使得触控压力（二次