教案南京理工大学-高等动力学课后习题答案及考题解答.pdfVIP

理工大机械论坛（ ） 说明：本资料由Coofish 花费大量心血制作，使用此资料时请心存感激！ 机械学子，心心相连！ 高等动力学（上）课后习题答案 第一篇 运动学 第三章 刚体绕固定点的转动和刚体的一般运动（P85 ） i 1、i ω =× i ( pi =+ q j + rk )× i =−qk + rj i j ω =× j (pi =+q j +rk )× j pk =−r i i