信号与系统课件作者张延华等第2章节-连续时间信号与系统SandS-2-8章.pptVIP

2-8 卷积积分 2-8 卷积积分 2-8 卷积积分 2-8 卷积积分 2-8-1 连续时间信号的脉冲分量描述 2-8-1 连续时间信号的脉冲分量描述 2-8-1 连续时间信号的脉冲分量描述 2-8-2 卷积积分概念 2-8-2 卷积积分概念 2-8-2 卷积积分概念 2-8-2 卷积积分概念 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 例2-8-2 本例用图解法（或几何方法）继续求积分器的响应问题。卷积计算的图解法可以把一些抽象的关系图形化，便于理解卷积积分的概念和性质。由例2-8-1可知积分器的单位冲激响应是单位阶跃函数，即 。而系统的响应为单位冲激响应与输入信号的卷积： 注意，式中的积分变量为，而则看作参量。另外，冲激响应可看成是将反折得到，再时移t之后的结果，如图2-8-3所示。 图2-8-3 卷积运算中 的反折和时移运算 图2-8-4a)绘出了当 时， 的图形，由于 位于纵轴的左端，故两个函数的乘积为零。图2-8-4b)绘出了当 时， 的图形，根据卷积积分式，系统响应 等于图2-8-4b)中 的 和 与横轴共同包围的面积（图中灰色部分）。由于所包围的面积（乘积函数）是三角形，故其面积等于底乘高的一半： 图2-8-4c)绘出了当 时， 的图形，由于 已经位于 的区域，故两个函数的乘积为零， 。 图2-8-4 卷积运算的图解方法 该结果与例2-8-1相同。 例2-8-3 已知LTI系统的输入信号 和系统单位冲激响应 的波形分别如图2-8-5a)和图2-8-5b)所示。 图2-8-5 a)系统输入信号 ；b)系统单位冲激响应函数 求系统的响应 。 解：根据图2-8-5a)，可知系统输入信号 是两个分量信号 和 的叠加，如若求出系统在 和 分别作用下系统的响应 和 ，则根据叠加原理，系统的响应为各个输入信号的响应之和。 根据式（2-8-14），系统 对输入信号 的响应为 由于 因此 为求出系统对输入信号 的响应 ，根据卷积积分的几何意义，可先画出 和 的波形如图2-8-6a)所示（ 的波形是通过对 反折并进行时移得到的）。为了计算卷积积分，可将中间信号 按需要分为三段处理： 1）如图2-8-6a)所示，在区间 ，由于不存在同时使 和 均不为零的 值，故有 注意，当 时， 的右边沿与 的左边沿开始重合。 2-8-4 卷积积分计算 2）如图2-8-6b)所示，在区间 ， 开始扫过 ，并且在t增加到 之前一直保持不变。当 时， 的左边沿刚好扫描到 的右边沿，故 2-8-4 卷积积分计算 3）如图2-8-6c)所示，在区间 ，有 系统的响应 由 和