信号与系统工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目课件作者刘百芬张利华信号与系统第1章.pptVIP

解： 设输入两个序列 与 （1）按题意有 按叠加原理有 故得 故该系统是线性系统 （2）按题意有 按叠加原理有 故该系统是线性系统 （3）按题意有 而 有 故该系统是非线性系统 （4）按题意有 故该系统是线性系统 （5）按题意有 故该系统是非线性系统 并且 不符合零输入线性 任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与 零状态响应两部分之和,即 因此，判断一个系统是否为线性系统，可从以下三个方面来判断： ①具有可分解性 ②是零输入线性 ③是零状态线性 系统的零输入响应必须对所有的初始状态呈现线性特性。 系统的零状态响应必须对所有的输入信号呈现线性特性。 系统含有初始状态时线性判断 试判断 所表示的系统是线性系统还是非线性系统。 解: 由于输入、输出的关系式具有可分解性，零输入响应 具有线性特性；对于零状态响应 设 则 故该系统是线性系统 试判断下列系统是否为线性系统。 解： 满足 条件，故为线性系统 满足 条件，但不满足条件 ，故为非线性系统 满足 条件，故为线性系统 §时变系统和时不变系统 如果某系统在零状态条件下，其输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变时，就称为时不变系统。否则，就称为时变系统。 连续时间系统的时不变特性可表示为 若 则 离散时间系统的时不变特性可表示为 若 则 试判断下列系统的时不变特性。 注意：时不变特性只考虑系统的零状态响应，因此在判断系统的时不变特性时，不涉及系统的初始状态。 解： (1)按题意有 ， 而 故该系统是时变系统 (2)按题意有 而 故该系统是时不变系统 (3)按题意有 而 故该系统是时变系统 因果系统是指零状态响应的变化不领先于激励的变化的系统 ，否则，即为非因果系统 。 即激励是产生响应的原因，响应是激励引起的后果，这种特性称为因果性。 §因果系统和非因果系统 因果系统在任一时刻的响应只与该时刻以及该时刻以前的激励有关，而与该时刻以后的激励无关。 所谓激励可以是当前输入，也可以是历史输入或等效的初始状态。 判断方法：响应不超前于激励；输出不超前于输入 （2） 输出值取决于输入的将来值 如t＝6时，r(6)=e(8)，故为非因果系统。 解：（1） 输出值只取决于输入的过去值 如t=6时，输出r(6)＝e(4)，故为因果系统。 判断下列系统的因果性。 对于连续时间系统，如果 （M为正常数），有 稳定系统 对于离散时间系统， 如果 （M为正常数），有 稳定系统 §稳定系统和不稳定系统 稳定系统是指对于每个有界的输入，都产生有界的输出的（零状态响应）系统。否则为不稳定系统。 1.7 信号与系统分析概述 信号分析是研究信号的描述、运算、特性以及信号发生变化时期特性的相应变化规律。 系统分析的主要任务是分析给定系统在输入激励作用下所产生的响应特性。 由于实际应用中的大部分系统属于或可近似地看做是线性时不变系统，而且线性时不变系统的分析方法已有较完善的理论，因此本课程主要分析线性时不变系统。 §线性时不变系统分析方法概述 确定信号通过线性时不变系统的分析，主要采用数学模型的解析方法。求解系统数学模型的方法可分为时间域分析法与变换域分析法。 时间域分析法： 以时间t 或 k T为变量，直接求解系统的时间响应特性。 变换域分析法： 将信号和系统模型的时间函数变换成相 应某变换域的函数，如傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换等 信 号 分 析 连续信号 离散信号 取样 时域：信号分解为冲击信号的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦信号的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 时域：信号分解为冲击序列的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦序列的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 系 统 分 析 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法：N阶微分方程 系统响应的求解 系统的描述 系统响应的求解 状态空间描述：N个一阶微分方程组 时域： 频域： 复频域： 输入输出描述法：N阶差分方程 状态空间描述：N