磁浮列车绝对定位系统.pdfVIP

MicrocomputerV01．2l，No．12，2005开发应用 微型电脑应用 2005年第2l卷第12期 Applications 文章编号t1007～757x(2005)12一02703 磁浮列车绝对定位系统 陈正一，谢维迭，钱存元 摘要：介绍了感应式鲍时定位系统在磁浮列车上的应用。蛤出了感应式鲍对定位的蝙解码原理与系统构成，咀及使用FP GA技术实现解码的过程，最后分析了相关的实验结果并展望丁磁洋列车定位技术的发展趋势。 关键词：磁悬浮；定位；FPGA 中圈分类号：u237 文献标识码；A 磁浮运输作为一种环保型运输工具，具有速度 原理，接收线圈上会产生同频率的感应电压，当有导电金属通 快，能耗低，安全舒适等特点。磁浮列车定位系统作为 过时．金属将起电磁屏蔽的作用，屏蔽一部分磁场，接收线圈 上的信号固而较小；而当有窄缝通过时，屏蔽作用受到削弱， 磁浮定位测速系统的一部分，实现列车的精确定位、 接收线圈上的感应电压将产生变化。对接收信号进行放大、滤 推进控制、分区供电以及定点停车等功能。目前国内 波、整形等处理后，送人信号处理电路读取定位标志板巴的编 外采取的的相对定位主要有“计数轨枕”，“交叉回线” 码信息即获得位置信息。 和“雷达测速”三种方式，这些方法都有一定的误差， 而随着时间的累积，误差可能逐渐增大，因而必须每 隔一定距离就对列车的位置进行修正，即测量磁浮列 车的绝对位置。目前测定磁悬浮列车绝对位置的方法 主要有“脉宽编码式定位”，“感应式定位”，“应答器方 式定位”等。 本文论述的感应式定位系统主要包括置于线路 上的定位标志板和绝对定位传感器、信号处理及通信 单元三部分组成。通过车载有源传感器系统对线路上 定位标志板进行扫描，读取定位标志板上的数据后通 过串行总线输出给上位机。 1绝对定位传感器的工作原理 定位系统通过车载有源读码器扫描固定在轨道、沿线上的 2绝对定位系统结构 无源定位标志板，获取定位标志板的编码信息。读码器与定位 标志板之间采取无接触测定。定位标志板上的编码信息是通 磁浮绝对定位系统作为一个独立工作的系统，由定位标 过对标志板上的导电金属(金属铜箔)进行特殊处理，以金属 志板，信号发生器，传感器和数字解码器(集成通信电路)四部 分组成。 铜箔与窄缝的位置分布进行编码。实际应用时，将三块定位标 方波发生器…，调制器 ，高频振荡器一十至发送线嗣 志板作为为一组共12blt，当每组间距为200m时，可测定的线 路长度高达800km。 (a)发进端电路原理框图 车载有源传感器外为一个u型结构，两侧壁上分别有两 组十个线圈(即发送线圈与接收线圈)一一对应。其中中间两 来自接收线圈一+高频滤波器-，比较器l一数字解码器 I——————L～一-_—— 个线圈相对较小，而其余八个线圈尺寸相同。根据读码选用的 (b)接收端电路原理框图 方式不同，线圈的作用也不同。可选方式为大线圈定位，小线 图3传感嚣系统结构框图 圈读码或者小线圈定位，大线圈实现读码功能。 信号发生器由波形发生器和功率放大器构成，用以产生 当发送线圈通过一定频率的高频电磁波，根据电磁感应 作者简介：艇五：}i葬奕装鳃羞蒂磊簧妻烈舞警轰未望海2。躺。。 钱存元，同济大学铁道与城市轨道交