过程控制系统与仪表素材作者王再英第3章节上.pptVIP

如果控制器输入、输出量程相等，则: 比例度: y x xr xmax xmin ymin ymax 比例度除了表示控制器输入和输出之间的增益外，还表明比例作用的有效区间。 比例带P的物理意义： 使控制器输出变化100%时，所对应的偏差变化相对量。如P=50%表明： 控制器输入偏差变化50% ，就可使控制器输出变化100%，若输入偏差变化超过此量，则控制器输出饱和，不再符合比例关系。 y x xr 0 100% 50% xmax xmin P=50% P=100% 例 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。 解 答 温度的偏差在输入量程的50％区间内（即200℃）时，e和y是2倍的关系。 y/mA x/ ℃ e 4 20 800 400 P=50% 3.1.3 比例积分控制（PI） 当要求控制结果无余差时，就需要在比例控制的基础上，加积分控制作用。 （1） 积分控制（I） 输出变化量y与输入偏差e的积分成正比 当e是幅值为E的阶跃时 TI —积分时间 e E t t y 积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。 积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。 积