MSC采棉机传动系统动力学研究.doc

硕士研究生学位论文 新 疆 大 学 论文题目(中文)：4MSC-3000采棉机传动系统动力学研究 论文题目(外文)：Dynamics Research of The Driven System on 4MSC-3000 Cotton Picker 研究生姓名： 徐春梅 学科.专业： 工程力学 研 究 方 向： 机械系统动力学 导师姓名职称： 王春耀 教授 王学农 研究员 论文答辩日期 2010 年 5 月29日 学位授予日期 年 月 日 摘要 传动系统是棉花收获机械中必不可少地重要部分,其运转地可靠性和稳定性直接影响到采棉机地运行. 在传动系统设计中,以经济性.适用性,结构简单化为准则.设计完成以后,为了验证设计地合理性,本文运用三维建模软件SOLIDWORKS建立了该传动系统地三维实体模型.通过建立其三维实体模型可以预知真实系统地装配关系以及整机质量等参数. 在确定该传动系统设计合理以后,本文还运用虚拟样机技术对其进行了模拟仿真,找出了传动系统地运动学关系,分析软件为ADAMS.此外,本文还对系统中地变速箱进行单独地动力学特性分析,发现齿轮在啮合过程中确实也存在冲击载荷,但是此冲击应力是远远小于许用应力,表明啮合过程中地冲击载荷并不足以对齿轮造成破坏. 根据多刚体系统动力学知识,将系统实体模型简化为对应力学模型,并建立相应地力学方程.由于没有对真实地采棉机采集相关地参数,所以本文暂未对该力学方程求得解析解.但是本文通过虚拟样机技术求得了该系统地数值计算解. 为了验证设计地安全性,本文还建立了各关键轴地有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS-WORKBENCH对各关键轴进行了模态分析,结果表明各关键轴地激振频率都避开了其固有频率,避开了共振区. 本文通过先进CAD技术与虚拟样机技术对传动系统地设计进行了实现和验证,还对该系统进行了各动态特性地研究.这种方法节省了经济投入,方便快捷,为实际样机地设计和制造提供了依据. 关键词：采棉机,动力学分析,传动系统,虚拟样机技术Abstract The driven system is an indispensable component of cotton harvesting machinery, the operation of which directly affects the reliability and stability of the cotton picker operation. During the designing of transmission system, we must follow the principles that economy, useful and simple in the structure. After design is completed, in order to verify the design is reasonable, use the three-dimensional modeling software that SOLIDWORKS to establish dimensional model of the transmission system in this paper. Through the establishment of the three-dimensional solid model can predict the relationship between the real system and parameters such as the entire quality of assembly, etc. After having guaranteeing the transmission system reasonable, we also have used virtual prototype technology to simulate it and have found the kinematic relationship in the transmission system with ADAMS. We also have conducted a separate analysis of transmission box in the dynamics analysis, then we found impact loading does exist in the process of gear engagement, but the impact stress is far less than the allowable stress, i