机电一体化技术与系统课件作者梁景凯哈工大主编第四章节.pptVIP

尚辅网 / 第四章 计算机控制技术 第一节 概 述 第二节 计算机控制系统的接口技术 第三节 工业控制计算机简介 第四节 计算机控制算法 一、计算机控制系统的组成及特点 第一节 概 述 在控制系统中根据系统中信号相对于时间的连续性，通常分为连续时间系统和离散时间系统(简称连续系统和离散系统) 。 图4-1 计算机控制系统的典型结构 1．硬件组成 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外围设备、过程输入输出设备、人机联系设备和通信设备等组成。 2．软件组成 软件是各种程序的统称。 (1) 系统软件 二、计算机控制系统的类型 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统 3．监督控制系统 所谓监督控制 就是根据原始的生产工艺信息及现场检测信息按照描述生产过程的数字模型，计算出生产过程的最优设定值。 图4-4 直接数字控制系统 (2) 应用软件 4．分布式控制系统 三、计算机控制技术的发展方向 近年来，计算机技术出现了惊人的飞跃，计算机的性能不断完善，可靠性不断提高，成本不断降低，从而推动了计算机控制系统的发展。 人机通道及接口技术一般包括：键盘接口技术、显示接口技术、打印接口技