经编多速电子送经系统控制过程与控制算法.pdfVIP

维普资讯 第28卷 第9期 纺 织 学 报 V01．28 No．9 2007年 9月 JournaIofTextileResearch Sep． 2007 文章编号：0253．9721(2007)09．O110．04 经编多速 电子送经系统控制过程与控制算法 王文进 ，蒋高明 (江南大学 纺织服装学院，江苏 无锡 214122) 摘 要 为 了开发和优化经编多速 电子送经系统，最大程度提高经编设备的产 品适应性和经编产 品质量 ，对经编 机多速 电子送经系统的控制过程进行了详细分析 ，阐述 了经轴 电机根据主轴速度 、外周长 的变化在不同速度之间 切换的过程；在分析控制过程的基础上，对多速电子送经系统的控制算法进行深入研究，根据主轴转速、工艺要求 的送经量算出了电机转速的操作值。经过实际织造证明，该系统的送经误差可控制在 4-1％以内，保证准确地实现 送经 。 关键词 经编 ；多速 ；电子送经系统；控制算法 中图分类号 ：TS184．111 文献标识码 ：A Controlprocessandalgorithm onwarpknittingmulti--speedelectroniclet--off system WANGWenjin，JIANGGaoming (CollegeofTextileandGarment，JiangnanUniversity，Wuxi，Jiangsu 214122，China) Abstract Inordertodevelopandoptimizetheelectroniclet·offsystem andimprovethecompatibilityofwarp knittingmachineandproductquality，thispaperanalyzedthecontrolprocedureofthemulti-speedelectronic iet-offsystem ，andelaboratedonhowthebeam ·motortoswitchbetweendifferentspeedsaccordingtothespeed ofprincipalaxis，outsideperimeterofbeam．Itdiscussedthecontrolalgorithm ofmulti-speedelectronicyam iet-offsystem ．andworked-outthevalueofmotorspeedoperationaccordingtothespeedofprincipalaxisand processrequirement．Thepracticalweavinghasprovedthattheerrorinlet-off ofthissystem canbecontrolled in ±l％ andaccurateiet．offiSensured． Keywords wapr knitting；multi-speed；electroniclet-offsystem ；controlalgorithm 带有电子送经系统的经编机具有结构简单 ，品 送经速度恒定 ，使经编机顺利完成成圈；当系统 由一 种适应范围广 ，操作方便等特点，能有效消除运转横 个序列向另一个序列变化时，送经量将发生变化，控 条，缓解停车横条…。 目前 ，该系统在进 口经编机中 制单元必须马上控制经轴 电机改变转速 ，以达到工 被广泛应用 ，虽然国内一部分企业做了相关研究，但 艺要求。本文通过将送经过程中的电机反馈速度与 由于