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烟台大学机电学院 微机原理与接口技术－－基于IA-32处理器和32位汇编语言·第4版 第1章 微型计算机系统 第1章 绪论 1.1 测控电路的作用 1.2 对测控电路的主要要求 1.3 测控电路的输入信号与输出信号* 1.4 测控电路的类型与组成* 1.5 测控电路的发展趋势 1.6 课程的性质、内容与学习方法 1.1 测控电路的作用 1.1.1 测控电路的作用 衡量生产过程优劣的两项主要指标——产品质量和生产的效率，都需要由测量和控制来保证。(狭义) 生产过程和生产的自动化。数控机床加工过程 产品的质量由控制来保证，由测量来检测（人工加工也是如此） 在科学研究中的作用。实验/实践是检验真理的唯一标准 没有测量就没有科学，至少是没有真正的科学、精确的科学。 --门得列捷夫 测控在高新科技的应用 神舟飞船/探月工程 现代生活 食品、药品/智能楼宇/汽车/医疗/环境/ 1.1.2 测控系统的组成 对测控电路来讲 输入：传感器是敏感元件，检测被测参数的变化。一般将非电量转换为电量。--传感器技术 输出：执行机构将测控电路输出的功率电量信号转换为非电量，如伺服阀将控制信号转换为阀的位移信号，伺服电机将控制信号转换为角位移等 测控电路在测控系统中的作用 传感器的输出信号一般都很微弱，还可能伴随着各种噪声 测控电路将其放大，滤波（信号分离） 将信号进行运算、转换，功率放大,输出能控制机构动作的信号 测控电路是测控系统中最灵活的部分，起着十分关键的作用。（现代测控技术：硬件+软件，硬件是基础，软件是灵魂） 1.2 对测控电路的主要要求 对测控电路的要求，是由测量任务提出的。可概括为精度高，响应快，转换灵活（精、快、灵），此外还有稳定性，可靠性，经济性等要求。 一、精度高 二、响应快 三、转换灵活 四、可靠性与经济性 1.2.1 精度高（影响测量精度的因素） 1、低噪声与高抗干扰能力 原因：高精度测量时，传感器的输出信号往往是很微小的。 措施：1)选用低噪声的器件，合理布线，采用适当的接地、隔离与屏蔽等。合理考虑第一级信号。 2）对信号进行调制，可以有效抑制干扰 3)采用高共模抑制比差动电路。大多数干扰表现为共模干扰。(信号传输中的双绞线) 精度问题(续) 2 低漂移，高稳定性 原因：大部分电子元件的特性，都会受温度影响在一定程度上发生变化，温漂。 措施：1)选择温漂小， 即对温度不敏感的元器件 2）减小电路中关键部分的温度变化，大功率器件远离前级电路，安排散热。 精度问题(续) 3 线性与低失真(高保真) 输入与输出具有线性关系。(万用表测量电阻，非线性) 测量不失真，测控电路在信号所占有的频率范围内，具有良好的频率特性。 不失真测量的条件 Y= kX(t)? y=kX(t-t0) 时域 频域：幅频 相频 精度问题(续) 4、有合适的输入/输出阻抗 前级电路与后级电路互相影响 前级相当于电压源时，前级输出阻抗应较小，后级输入阻抗应较大(对比理想电压源)。 对电压输出，测量电路的输入阻抗应较大，输出阻抗应较小。对前后级电路工作有利。 1.2.2 动态特性好 包括响应快和动态失真小 实时动态测量已成为测量技术发展的主要方向 对高速运动的系统,控制的滞后可能引起系统振荡,导致系统失去稳定. 例:雷达/火炮防空系统 1.2.3 转换灵活 1)模/数及数/模转换 A/D,D/A 计算机控制 传感器/执行机构的输入/出为模拟信号 2)电量参数的转换 直流与交流(AC/DC),电压与电流(V/I),电压与频率(V/F),信号的调制/解调 3)量程的转换 万用表的使用.PGA(可编程增益放大器) 4)信号的处理与运算 进行信号的选取(滤波),加减乘除\微积分运算\峰值,平均值,有效值,绝对值/线性化处理与误差补偿 (硬件+软件) 1.2.4 可靠性与经济性 测控电路在各种环境下的适应性. (不仅仅是实验室环境) 在满足性能要求的前提下,简化电路,对器件的要求不能太高. 合理的性价比. 1.3 测控电路的输入信号和输出信号 1.3.1 模拟信号 1,非调制信号 模拟信号-2 已调制信号 从输入:提高信号的抗干扰能力 例：用电感传感器测量工件轮廓形状 信号调制的概念 1、载波频率（carrying frequency) 传感器的供电频率 2、载波信号（carrying signal) 具有载波频率的高频信号 3、调制信号（modulating signal) 对载波信号进行调制的信号 4、已调信号（modulated signal) 调制后的信号 5、调幅信号（amplitude modulated signal) 幅值受到调制 调制信号(包络信号)X载波信号(高频信号)=已(经)调信号 1.3.2