非对称轮轨外形下踏面等效斜度计算.pdfVIP

第31卷第2期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vol.31 No.2 2014年4月 Journal of East China Jiaotong University Apr.，2014 文章编号：1005-0523 （2014 ）02 -0044-04 非对称轮轨外形下踏面等效斜度计算 毛 鑫，沈 钢 （同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804） 摘要：踏面等效斜度是衡量轨道车辆曲线通过性能和导向性能的重要指标，它同时关系到车辆的行车安全和乘客乘坐舒适 ［1］ 性（或货物的完整性），现今有诸多标准对此作出限定，也有多位研究者就其计算方法给出了不同的意见 。然而这些计算方 法各有许多缺陷，且尚未在非对称的轮轨踏面外形下得以应用。此次研究基于一系列等效斜度的计算方法，提出了一种近 ［2］ 似于UIC-519传统积分方法 的改进积分方法，这种积分方法具有较高的计算精度和比传统积分法更高的计算效率。此外， 又将该方法应用于CRH高速列车等的非对称等效斜率计算中，研究了非对称情况下踏面等效斜度的影响因素及影响程度。 关键词：等效斜度；非对称；UIC-519；简化算法 中图分类号：U211.5 文献标志码：A 1 算法描述 图1给出了自由轮对蛇行运动模型，由图可见：自由轮对各个时刻的蛇行运动状态与左右轮径差、轮对 ω b 角速度 、半轨距 等参数相关，在一般情况下，由于轮对踏面的外形呈非线性，且轮轨接触几何对轮轨关0 ［3］ 系影响非常大，不同踏面形成不同轮轨接触几何关系 ，因此在求解轮对蛇行运动时应采用离散的数值积 分方法。 对自由轮对的蛇行运动作分解，推导数值积分迭代式前，作如下假设： 1）在任一给定的微小时间段 内，轮轴旋转角速度 和摇头角速度ψ均为常数，由此可得：轮对质̇ Δt ω 0 心前进速度（ ）也为常数。v 2） 的方向时刻保持与轮轴方向垂直，且轮对始终处于纯滚动状态。v 3）设定轮对的逆时针转向和右向横移为其正方向，如图1所示。 若已知轮对在前一时刻的状态： ， ，ψ和 ，则通过上述假设可知：̇ ψ y v n-1 n-1 Δt时间内，轮对通过的转角 Δψ=ψΔṫ 由此得出 ψ =ψ +Δψ=ψ +ψΔṫ n n-1 n-1 轮对通过的横向位移由两部分组成：①平移运动产生的位移△y ，②旋转运动产生的牵连位移△y 。 1 2 其中，平移运动产生的位移 Δy =vsin(ψ )Δt≈vΔtψ 1 n-1 n-1 旋转运动产生的牵连位移 Δy =ssin(Δψ)≈sΔψ=v