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铰提式列车动力学建模
李学良沈钢
(同济大学铁道与城市轨道交通研究院,201804,上海//第一作者,研究生)
摘要将仿真软件Matlab中的Simulink和SimMechanies会有一定的困难,无法直接描述。以往采取的方法
相结合,建立了两节车辆编组的铰接武列车的时域曲线。通 大多是做等效处理,将铰接单元等效成各个方向的
过动力学仿真模型。并根据此模型的仿真结果验证了该建模 刚度和阻尼。这样虽然能够近似描述铰接结构的关
方法的正确性,说明SimMechanics能够补足Simulink的建模
系,但是,不能准确地表达出铰对结构的约束作用。
功能,并可以作为一种新的建模工具引入到轨道车辆的动力
为了解决Simulink在这一问题上的局限性,现在引
学仿真中。
关键词轨道交通;铰接式列车;动力学仿真
中图分类号U270.1+1
是基于多刚体的思想,提供了描述刚体和各种运动
ofArticulatedTrainBasedOn 副的模型单元,恰好适用于带有铰接结构的列车动
Snnulation Shnalink/
I)y删CS
SimMeehanies 力学仿真分析,能够让Simulink方法在列车动力学
LiXueliang,ShenGang 建模上的应用更加完善。
AbstractA curve modelofanartieu-
completenegotiation
1 SimMechanics建模说明
latedtrainintimedomainisaddressedbvSimuhnkcom—
binedwith alederivedfromMatlab.
SimMeehanics,both
Thismodelisvalidatedsimulation
by results,demonstrating
下新增加的一个工具箱,可以对各种以运动副相连
thatSimMechanicscanreinforcethefunctionofSimulink,
andthereforecanbeintroducedasanew tOOlin
modeling
tIle simulationof vehicles. 变步长积分法可以得到很高计算精度,Simulink的
dynamics railway
WOII也rail simula—零点穿越检测功能以双精度数据水平判定和求解不
transit;articulated
Key train;dynamics
tion 连续过程。这对于机械系统中存在的静摩擦和机械
Rail
First-amhor’SaddressInstituteof andUrban
Railway 硬限位等情况的建模具有重要意义。其一切工作均
Transit,TongjiUniversity,201804,Shanghai,China
在轨道交通车辆动力学领域中,基于仿真软件 Simulink的控制系统模型方便地结合,在同一个环
境中对控制器和受控对象建模。
Matlab/Simulink的仿真建模方法能够帮助使用者
对轨道车辆动力学理论进行清晰和深入的了解,故
已被广泛应用。该方法能对大部分的车辆进行准确
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