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基于刚柔结合建模技术的道岔区轮轨动力学仿真分析
罗雁云谭大正施董燕
(同济大学铁道与城市轨道交通研究院,201804,上海∥第一作者,教授、副院长)
摘要采用刚柔结合建模技术,将轨道视作柔性体,车辆 过去在对车辆一轨道耦合系统进行动力学分析
视作刚性体,结合有限元软件和多体动力学软件联合仿真, 时,通常把车辆和轨道假设为刚性体,在此前提下建
研究在动荷载作用下,轨道几何及刚度不平顺对道岔区轮轨 立的多刚体运动模型具有局限性,与实际情况有较大
动力特性的影响。结果表明,道岔区刚柔结合体模型基本反
差异。事实上,钢轨本身的材料和结构具有弹性。在
映了道岔轨道在车辆经过时产生的振动规律以及轨下不平
耦合系统中,钢轨一方面绕同定坐标系运动,另一方
顺对轮轨系统振动特性的影响;由计算得到的轨道动刚度分
面褶对自身局部坐标系做弹性变形运动,具有柔性体
布规律也可为道岔区轨下刚度平顺化设计提供参考。
的特性。本文将主要研究对象道岔区的钢轨视作柔
关键词道岔;刚柔结合建模技术;轨道动刚度;动力学分析
211.5:U213.6 性体,次要对象车辆视为刚性体,利用耦合技术进行
中图分类号U
系统动力学仿真;目的是反映轨道结构柔性结构特征
Dynamic of№l/RailforTurnoutBasedon 对整个车辆一道岔系统的影响,同时保留车辆为刚体,
Analysis System
Rigid-flexible 以减少求解难度、简化模型、提高仿真结果的精度。
HybridModeling
Luo
Yanyun,TanDazheng,ShiDongyan
l车辆一道岔刚柔结合系统模型
AbstractA modelisde·-
rigid-flexiblemulti·-bodydynamic
for inthe zones.Com—
velopedwheel/railsystem crossing 1.1刚柔体结合理论原理
and
binedwithfiniteelement simula..
multi..bodydynamics 运用有限元软件和多体动力学软件联合仿真创
tion effectof andstiff.
softwares,the
dynamic geometric 建刚柔结合系统模型。即在系统中将所关心的对象
ness on trackturnoutsissimulatedand
irregularities
railway
柔性化,以有限元方式创建一个仿真模型,然后将其
under load.Theresultsshowthatthe
invest/gateddynamic
模态分析结果与刚体模型集成。
forturnoutis are·-
rigid-·flexiblehybridmodeling essentially
通常采用两个坐标系描述多体系统中柔体的运
flectionofthetrackvibrationandthe effectofir-
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