基于有限状态机方法的多单元体运动故障容错分析.pdfVIP

2008年第6期 工韭仪表与自动纯装置 ·3· 基于有限状态机方法的 多单元体运动故障容错分析 左建勇1。颜国正2．张济民1 (1。麟济大学铁遭与城市轨道交通研究院，上海200092； 2．上海炙遵大学电子信惠与电气工程擎院，上海20(痊国) 蘩要：锋蹿一种鸯5令攀元俸经威酶多单元傣运动氟秘，余绍了英经成媾莼及运囊控裁艨壤。 溺述了有隈获态掘旁法及故障容错控稍技求，并嫒毙为基础建轰了适于该多单元傣执穗的效簿察 错控稍模型，编制了相应的仿真算法，验证了该方法的可行槛和模型的正确挂，从而为研究该类多 单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考。 关键词：多单元体运动机构；有限状态机；故障容错 中图分类号：啦42 文献标识码：A Afault——toleranceofmulti·-unitmotionsbasedon analysis afinite．．statemachinemethod ZUO Guo-zhengz，ZHANGji-mia‘ Jian-yong’，YAN (1．Institta#．ofRailway瘴UrbanRail?raff∞under勤蟛University，Shanghai200092。China； 2，School under ofElet蚴曩EteeEng Shanghai巍嗍University，Shanghai200240。China) Abstract：This akindof5一unitmechanisminmotion its structure paperpresents includingsystem andmotion themethodt0 thefinite—statemachineandthe explains operate controllingprinciple．and of control fault—tolerancecontrol onthese modelfault—toleranceis technology．Basedconceptions。the builtandthe simulation isformulated。Theresultfromsimulationhas that correspondingalgorithm proved this is andthemodelis a foundationforafurtherof method practical correct，thusprovidinggood study inmotion． themotionfault—toleranceof multi—unitmechnism any Keywords：multi—unitmechanism；finite—statemachine；fault—tole