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2008年第6期 工韭仪表与自动纯装置 ·3·
基于有限状态机方法的
多单元体运动故障容错分析
左建勇1。颜国正2.张济民1
(1。麟济大学铁遭与城市轨道交通研究院,上海200092;
2.上海炙遵大学电子信惠与电气工程擎院,上海20(痊国)
蘩要:锋蹿一种鸯5令攀元俸经威酶多单元傣运动氟秘,余绍了英经成媾莼及运囊控裁艨壤。
溺述了有隈获态掘旁法及故障容错控稍技求,并嫒毙为基础建轰了适于该多单元傣执穗的效簿察
错控稍模型,编制了相应的仿真算法,验证了该方法的可行槛和模型的正确挂,从而为研究该类多
单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考。
关键词:多单元体运动机构;有限状态机;故障容错
中图分类号:啦42 文献标识码:A
Afault——toleranceofmulti·-unitmotionsbasedon
analysis
afinite..statemachinemethod
ZUO Guo-zhengz,ZHANGji-mia‘
Jian-yong’,YAN
(1.Institta#.ofRailway瘴UrbanRail?raff∞under勤蟛University,Shanghai200092。China;
2,School under
ofElet蚴曩EteeEng Shanghai巍嗍University,Shanghai200240。China)
Abstract:This akindof5一unitmechanisminmotion its structure
paperpresents includingsystem
andmotion themethodt0 thefinite—statemachineandthe
explains operate
controllingprinciple.and
of control
fault—tolerancecontrol onthese modelfault—toleranceis
technology.Basedconceptions。the
builtandthe simulation isformulated。Theresultfromsimulationhas that
correspondingalgorithm proved
this is andthemodelis a foundationforafurtherof
method
practical correct,thusprovidinggood study
inmotion.
themotionfault—toleranceof multi—unitmechnism
any
Keywords:multi—unitmechanism;finite—statemachine;fault—tole
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