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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
第 3 章复习题解答与分析
3.1 填空题
3.1.1 ．双摇杆 3.1.2. 1.4 3.1.3.摇杆 3.1.4. 零 3.1.5.滑块 3.1.6 .30 度
3.1.7. (90-arcsin(a/b))度；曲柄与滑块导路垂直的两位置。
3.2 判断题
3.2.1 ．√ 3.2.2 ．√ 3.2.3 ．√ 3.2.4 ．× 3.2.5 ．√ 3.2.6 ．× 3.2.7 ． √
3.2.8 ．√
3.2.9 ． × 3.2.10 ．× 3.2.11 ．√ 3.2.12 ．× 3.2.13 ．× 3.2.14 ．× 3.2.15 ．×
3.2.16 ．×3.2.17 ．× 3.2.18 ．√ 3.2.19 ．√ 3.2.20 ．√
3.3 选择题
3.3.1 ． C 3.3.2 ． C 3.3.3 ． C 3.3.4 ．A 3.3.5 ．B 3.3.6 ．C 3.3.7 ． B
3.3.8 ．B
3.3.9 ． B 3.3.10 ．C 3.3.11 ． B 3.3.12 ． B 3.3.13 ．a,b,c
[评注]注意题3.3.11的问题。双曲柄机构是有可能存在死点的。所谓死点是
连杆和从动件共线的位置，请想一下平行四边形的双曲柄机构。
3.4 简答题
3.4.1 ．答：由于极位夹角在多数情况下不会超过90o,故行程速比系数很少超
过 3，一般 。目前许多教材都定义极位夹角为锐角，但是这一表述
1 2≤k ≤
事实上是有问题的。例如：图 3.15 的机构，其极位夹角就明显是钝角。实
际上，极位夹角可以是钝角，行程速比系数的取值范围可从 1 到无穷大。四
杆机构极位夹角应定义为：对应于从动件两极限位置，主动曲柄对应两位置
所夹较小角度的补角。这样讲解或许更合适。
图3.15 题 3.4.1 图
3.4.2. 答：见图 3.16 的判别流程
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图3.16 题 3.4.2 解
3 ．5 作图与计算
3.5.1 ． 解：d200; 作图过程见图 3.17 所示。AC =BC+AB;AC =BC-AB; 当
2 1
曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角
图3.17 题 3.5.1 解
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
3.5.2 ．解：因为当曲柄垂直于滑块导路时，曲柄滑块机构得最大压力角如图
3.18 。根据直角三角形30 度角所对的直角边为斜边的一半，得BC=2(AB+e)
=70 。作出极位夹角如图，C C 为行程，AC =AB+BC;AC =BC-AB;
1 2 2 1
图3.18 题 3.5.2 解
3.5.3 ．解：作出极位夹角如图3.19,行程速比系数K可计算得到；当曲柄垂直
于滑块导路时得最小传动角；由于曲柄逆时针方向转动，从B 转到B 曲柄转
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动角为 ，小于 180 度；从B 转到B 曲柄转动角为∠ A ，大于
∠B AB 1 2 1 B2 B
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180 度，所以向右走得慢，速度小。当滑块为
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