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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
第一章复习题解答与分析
1.1 填空题（略）
1.2 是非题
1.2.1．╳ 1.2.2．√ 1.2.3．√ 1.2.4．√ 1.2.5．╳ 1.2.6 ．√ 1.2.7 ．╳
1.2.8．╳ 1.2.9．√ 1.2.10．√ 1.2.11．╳
1.3 选择题
1.3.1．A 1.3.2 ．B 1.3.3 ．B 1.3.4 ．C 1.3.5 ．A 1.3.6 ．B 1.3.7 ．B 1.3.8 ．C
1.3.9．D 1.3.10 ．D 1.3.11. A. 1.3.12. B. 1.3.13. A. 1.3.14. C. 1.3.15. B.
1.3.16. A. 1.3.17. B 1.3.18. D
1．4 简答题
1.4.1 答：图 C 的机构不能动，因为自由度为零。
1.4.2 答：图 C 是合理的。图 b 的机构虽然自由度为零但构件2 、3 和机架构
成了自由度为零的部分，这部分不会动。只有构件 4 可摆动，但这不是该机
构设计的目的。
[评注] 增加机构自由度可通过把低副换成高副或增加一个构件和一个低副
的方法，但如果若干个构件与机架构成自由度为零的局部运动链，则这几个
构件都不能动。
1.4.3 答：图 a 有两个复合铰链，三个局部自由度。这里要特别注意，CD、
CB、CF 在 C 点构成复合铰链，共两个转动副，但在 C 点的局部自由度却
仅有一个！可以把这个滚子看作是某一个构件的，例如看成是 CD 杆的。这
样，滚子就可看作是 CD 杆的一部分，属同一个构件并与机架组成高副。CB
和 CF 可看作是随后联接上去的。图 b 在 C 点构成复合铰链。
1.4.4．答：C
1．5 作图与计算
1.5.1 解：见图 1.21
a) b) c) d)
图 1.21 题 1.5.1 图
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
1.5.2. 解：见图 1.22,是Ⅲ级机构，一个Ⅱ级组和一个Ⅲ级组
1.5.3．解：见图 1.23 构件 9﹑11 和转动副 E ﹑D ﹑M 构成一个Ⅱ级组；构件
10﹑2 和转动副 B﹑C﹑L也构成一个Ⅱ级组；其余在图中标出。
图 1.22 题 1.5.2 解 图 1.23 题 1.5.3 解
1.5.4．解：见图 1.24，除去原动件可见是一个Ⅲ级组
1.5.5．解：见图 1.25，齿轮高副低代引入了转动副C﹑B和构件 6 。构件 2
和 3 构成高副，在接触点上构件 2 的曲率中心在E点，构件 3 的曲率中心在
D点，高副低代的结果引入了转动副E和D及构件 5 。显然，构件 3﹑5 和转
动副A ﹑D ﹑E构成一个Ⅱ级组；构件 2 ﹑6 和转动副B﹑C﹑O2构成另一个Ⅱ
级组。
图 1.24 题 1.5.4 解 图 1.25 题 1.5.5 解
1.5.6．见图 1.26，Ⅲ级机构
1.5.7．见图 1.27，Ⅱ级机构
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
图 1.26 题 1.5.6 解 图 1.27 题 1.5.7 解
1.5.8．见图 1.28
1.5.9．见图 1.29
1.5.10．见图 1.30
图 1.28 题 1.5.8 解 图 1.29 题 1.5.9 解
图 1.30 题 1.5.10 解
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