先进制造技术制造自动化技术.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * ◆ 传输装置 滚式 链式（传送带由于柔性差，目前较少使用） 带式 有轨 无轨（AGV） 固定路线 随机路线 电磁式 光电式 …… 传送带 运输小车 机器人 固定式机器人 行走式机器人 物料传输系统 转向舵 比较放大电路 信号拾取线圈 引导电缆 电磁引导原理 在地面上埋设引导电缆，并通以5～10kHz的低压电流。小车上装有对称的一组信号拾取线圈。当小车偏向右方时，右方的感应信号减弱，左方的增强，控制器根据这些信号的强弱，控制小车的舵轮。 物料传输系统-有轨小车电磁导向方式 沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 物料传输系统-有轨小车光学引导方式 信号孔 感光元件 光道 光源 反光带 光学引导原理 ——自动导向小车（AGV ——Automatic Guided Vehicle） 无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。 物料传输系统-无轨小车 物料传输系统 ◆ 自动仓库 运输小车 出入库装卸站 堆垛机 料架 切屑处理系统 断屑 加工部位封闭 排屑 机床、工夹具设计要便于排屑 冷却液冲，或压缩空气吹 切屑输送（通常采用地下输送管道） 切屑再处理（打包） 工厂计算机： 制定、修改、更新生产（作业）计划；对中央计算机和物流计算机进行控制。 中央计算机： 根据工厂计算机制定的作业计划对各加工单元进行监视与控制。 物流计算机： 根据工厂计算机制定的作业计划对自动仓 库、堆垛机、缓冲站、运输小车等进行监 视与控制。 单元控制器： 监视与控制机床加工、检测、上下料 … 信息传输网络： 在控制计算机与单元控制器之间进行信息传递。 计算机控制系统 FMS控制管理系统 自动仓库 AGV小车 交通管理 车间计算机 中央管理计算机 最 高 层 中 间 层 设 备 层 负责全面管理、协调和控制FMS的各项活动 协调各种设备的操作 执行各种操作 管理系统体系结构： 多级计算机递阶控制 A制造单元计算机 物流管理计算机 B制造单元计算机 机器人 JCS-FMS-1控制级结构 中央管理计算机 FM-11AD2+ 物流控制计算机 局域网络LAN 文件库 自动编程机 单元控制机 CNC车床 CNC磨床 单元控制机 立式MC 卧式MC 单元控制机 CNC车床 管理级 单元级 设备级 飞机零件加工FMS（ Cincinnati ） 1—装卸站 2—运输小车 3—MC 4—切屑处理站 5—清洗站 6—检测站 7—手工检测站 8—计算机室 9 —小车维修站 10 —包装站 FMS实例（1） 冲床 冲压FMS FMS实例（2） 应用实例－钣材柔性制造系统 C1型钣材FMS的组成 C1型钣材柔性制造系统以数控冲剪复合机为主机，配置有自动立体仓库、自动上料装置、数控分选码垛单元及其他辅助装置，由计算机及数控系统对其进行单元及全线控制，实现对钣料的自动加工过程。 1、钣料成垛出入库，能在很短时间内补充库存。2、钣料入库作业不影响全线运行。3、能自动校正钣料位置。4、省时省料的钣料一体化冲剪加工。5、工件分选细致并自动整齐码垛。6、自动监控完善，保证设备安全。7、远距离程序传输。8、操作方式灵活。9、软件可靠，可自动或人工优化排料。10、全线结构紧凑精巧，占地面积小。 钣材柔性制造系统特点 C1型钣材FMS的控制系统和工作流程 钣材柔性制造系统控制系统 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 制造自动化技术Automation Technology for Manufacturing （5-1） 式中 TTLC —— 生产某种产品所需总时间； B —— 批数； Q —— 批量； T1 —— 单件工时； T2 —— 每批产品所需生产准备时间（包括原材料订 货时间，制定生产计划时间，工艺装备调整 时间 …）； T3 —— 每种产品所需设计及生产准备时间（产品设 计，工艺设计，工艺装备设计与制造…）。 Groover 产品寿命周期模型