信号与系统——信号分析与处理上册课件作者程耕国第4章节.ppt

E-mail:shenjh@ 第4章 时域离散信号的频域分析 4.1 序列的z变换 4.2 z反变换 4.3 z变换的性质和定理 4.4 序列的z变换与时域连续的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 4.5 时域离散信号的傅里叶变换 4.6 周期序列的离散傅里叶级数及其傅里叶变换 4.7 小结 4.1 序列的z变换 1. z变换定义 单边z变换的定义 由z变换引出序列的傅里叶变换 令 令 序列的傅里叶变换等于其在单位圆上的z变换。 z变换的收敛域 使 或者 成立的z值的集合。一般是某个环域： z变换的收敛域 z变换收敛域的重要性 不同的序列可能得到相同的z变换，若收敛域不确定，则z变换对应的序列不是唯一的 ，只有确定了收敛域，z变换和序列才有一一对应的关系 。 几种序列的z变换及其收敛域 序列z变换的极点相同而收敛域不同的情况 4.2 z反变换 z反变换的定义： z反变换的求解方法： 1 幂级数展开法 2 部分分式展开法 3 留数法 幂级数展开法 长除法的一般步骤 长除法的一般步骤：首先，根据收敛域确定对应的序列是因果序列还是反因果序列，若为因果序列，可将展成负幂级数（分子、分母也按的降幂排列），若为反因果序列，可将展成正幂级数（分子、分母也按的升幂排列）；最后总结序列的规律。 部分分式展开法 (1)当 且只有一阶极点时，则可以表示成下列形式的部分分式展开式。 部分分式展开法 可由极点上的留数求得，即 (2) ，则 可展开成如下形式： 可直接用长除法得到， 求解同上。 部分分式展开法 （3） 具有多阶极点，设在 处有一阶的重极点，其余为单极点，可展为： 其中，计算 同上。 为： 留数法 对于有理z变换，z反变换的围线积分可用留数定理来计算。设在有限的z平面上， 是 在围线 内部的极点集， 是 围线 外部的极点集。根据柯西留数定理，有 或者 留数法 当 在 处有二阶或二阶以上的零点，即 的分母多项式的阶数比分子多项式的阶数高二阶或二阶以上时，无穷远处的留数为零，因此围线外的留数可表示为： 4.3 z变换的性质和定理 1 线性 则 2 序列的移位 如果 则 3 z域尺度变换 如果 则 4 序列的反转 如果 则 5 复序列的共轭 如果 则 6 序列的线性加权 如果 则 或者 该性质表明，序列在时域进行线性加权，对应着z域求导数。 7 初值定理 对于因果序列 ，则有 。 对于反因果序列 ，则有 。 证明：对于因果序列 ，有 因此 8 终值定理 若 是因果序列，而且 除在 处可以有一阶极点外，其它极点都在单位圆内，则 9 时域卷积定理 设 是 和 的卷积，即 则 10 复卷积定理 设 则 其中， 是在 平面收敛域中任一条环绕原点的反时针方向的闭合曲线， 平面的收敛域为： 11 帕塞瓦尔定理 设  ，则 式中， 是 收敛域中环绕原点的反时针方向的围线，“*”表示复共轭。在 平面的收敛域由下式确定 4.4 序列z变换与时域连续信号拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 1 z变换与拉普拉斯变换的关系 2 z变换和傅里叶变换的关系 z变换与拉普拉斯变换的关系 理想采样信号表示为： 理想采样信号的拉普拉斯变换表示为： z变换与拉普拉斯变换的关系 连续信号经理想采样得到的采样信号 的拉普拉斯变换，是连续信号的拉普拉斯变换在 平面上沿虚轴的周期延拓，即 当沿平行于 轴的路径求值时，将以 为周期重复出现。 z变换与拉普拉斯变换的关系 采样信号的拉普拉斯变换： 采样信号的z变换： z变换与拉普拉斯