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基于PLC与变频器多电机速度同步控制 　　摘要：随着机电一体化与微电子技术的快速发展，PLC技术与变频器在各行各业中使用的非常广泛，在工业领域中单台电机的控制已经不能满足生产的要求，必须要实现多台电机进行同时的控制。为此，本文介绍了PLC的功能特点与变频器的分类，设计了由PC机、PLC以及变频器等多电机的控制。 关键词：PLC；变频器；多电机；速度；同步控制； 中图分类号：TN77 文献标识码： A 随着时代的发展，PLC的功能逐渐强大，各模块与模拟量输入输出相结合，并能够实现各种不同的控制算法，过程控制和运动控制也越发复杂，再加上广泛的实际运用，这种功能开始深入人心如果把模糊控制理论与PLC两者相结合，可以拥有更加强大的效果。本文正是把模糊控制理论和PID控制算法两者密切的结合起来，应用于多电机的同步速度控制，设计了一种基于PLC的模糊自适应PID控制器，提高了多电机速度的同步控制的可靠性。 PLC的功能特点 1.1体积小、能耗低、安装方便 在连接设备的时候，由于PLC模块体积很小，而且又很轻，所以特别容易安装，在连接器件的时候操作方便，是机电一体化中的重要控制组成。在PLC的控制系统建立上所消耗的时间并不是很长，而且在PLC的操作界面上能够简单明了指示给用户，给使用者的操作上带来很大的便捷。同时在PLC系统中每个模块都安装了故障检测系统，通过