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基于PLC立体车库自动控制系统设计 　　摘 要：本文在研究立体车库的发展技术与现状的基础上，对升降横移式立体车库进行了研究，完成了升降横移立体车库的电气设计，实现了车辆的准确存取功能。并能够检测车位信息，对车库的存取状态实时显示，完成自动收费，在突发情况下可以打到手动控制系统。整个存取车过程安全、迅速，车库的建立减缓了车辆的增多给停车空间的需求带来的压力。 关键词：PLC设计 立体车库 自动收费 中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）01（b）0003-02 1 立体车库硬件设计 1.1 升降横移立体车库简介 升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2～4层（国家规定最高为4层），以2、3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。 结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要