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基于三维可视技术矿山掘进计划编制方案 　　作者简介：徐刚强（1964—），男，湖南浏阳人，副教授，硕士研究生，研究方向：数据挖掘和企业信息化应用（E-mail：Email：xugqiang@163.com）；黎常青（1962—），男，湖南长沙人，高级工程师，研究方向：矿山数字化。 摘要：矿山采掘计划编制具有较大的复杂性与难度。在计算机三维环境下，地下各种采掘工程的空间分布以及空间关系变得十分清晰明，三维地质块段模型能够为体积计算、储量计算等提供快速计算模型。本文针对矿山生产的基本特征及矿山对编制生产计划方面的要求，对可视化计划编制的关键技术进行研究。提出运用计算机在三维图形环境下进行可视化计划编制的实施方案。 关键词：计划编制；三维可视化；数字矿山 中图分类号：TD672文献标识码：A 1引言 矿山的采掘生产计划是一个复杂的生产系统，编制采掘生产计划具有很大的复杂性与难度。三维可视化技术的发展以及资源评价体系的出现，为生产计划的编制提供了一个很好的平台。在三维环境下，地下各种采掘工程在空间上的分布以及其之间的空间关系变得十分清晰明了，三维地质块段模型为块段地质属性，如品位，岩性等，提供了空间分布状态，这样在计划编制中可以方便地查询和利用这些信息。这些信息对矿山生产计划编制的科学性和实效性起着非常重要的作用。 国外的矿山数字化和信息化发展比我国早很多，加拿大国际钼公司利用激光陀螺仪和激光扫描仪在水平和垂直面扫描矿山巷道的断面，进而产生巷道的三维结构图，澳大利亚的CSIRO已经集成了钻孔、地震、地质、测量等真三维数据矿山模拟环境，并实现了三维数据的解释、验证和认知。 近年来我国在矿山数字化、信息化、智能化建设方面进行了大量研究工作。中国矿业大学有些研究人员利用国外软件如LYNX、Vulcan等进行了地质三维地质模拟体可视化技术的应用研究。中南大学近年来正积极推进三维可视化技术在采矿、选矿领域的应用。 2可视化计划编制基本原理 2.1TIN不规则三角网结构 不规则三角形TIN网模型是一种表示数字高程模型的方法，在利用不规则三角网建立地形表面模型的过程中，最常用的方法是Delaunay三角剖分法，见图1。 2.2基于二维轮廓线的三维模型重构算法 矿山的岩层、矿体信息以及工程巷道、采场布置等信息均以二维轮廓线的形式保存在矿山的平剖面图纸上，利用这些轮廓线重构复杂表面是三维模型重构中的关键步骤。基于轮廓线的三维模型重构包括两个关键问题，① 轮廓线贴面，② 处理分支。如图2所示。 2.3三维图形交互切割技术 在矿业工程中，传统的手工绘制三维剖面，是一个非常复杂的过程。它需要地质工程师对整个区域的地质赋存状态有深入的了解，并且需要耗费相当的精力和时间。三维交互切割技术能够很好的解决这一问题。 在三维地质实体模型的基础上，通过剖切生成指定位置的地质剖面，很容易把表征地质特征三维数据场投影显示在图形屏幕上，这样就可以清楚的了解地质模型内部的各个细节。 2.4地质块段模型 块段模型是可视化计划编制的基本计算模型，根据八叉树法将三维体的空间几何模型按照一定的尺寸划分为众多的立方体网格，采用网格模型与实体模型边界套合的方法，并基于变块技术使得实体边界处的网格的大小自动进行细分，以确保划分网格后的模型能够真实的反映岩体的几何形态。单元块内存储各种信息，如品位、岩性、密度等，地质块段模型中单元块的品位信息通常使用地质统计学方法进行插值。 2.5地质统计学 地质统计学是以变异函数作为基本工具，在研究区域化变量的空间分布结构特征规律性的基础上，综合考虑空间变量的随机性和结构性的一种数学地质方法。变异函数能够反映地随机性反映区域化变量的结构性。 传统的储量计算方法，为了衡量估值的可靠性，有时不得不对一个块段的储量计算多次，看其相对误差的大小，或用不同方法对同一个块段的储量计算多次，看其相对误差的大小，或用不同方法对同一个块段的储量计算多次。地质统计学与此迥然不同，它能提供必需的估计精度。 3编制方案 3.1基础数据准备 3.1.1建立地质块段模型 块段建模是矿床品位推估及储量计算的基础，块段模型的基本思想是将矿床在三维空间内按照一定的尺寸划分为众多的单元块，然后对填满整个矿床范围内的单元块的品位根据已知的样品进行推估，并在此基础上进行储量的计算。 在建立块段模型之前，先建立了矿床的矿体实体模型、地表DTM模型、闪长岩侵入体的实体模型、难易选矿石分界线、C23、D3W等9种岩层的DTM模型，在块段模型建模时，利用这些实体或DTM模型对块段模型进行控制，使得不同的岩体、岩层能够在块段模型中得到真实的反映，并利用钻孔品位