电力传动控制系统——运动控制系统课件作者汤天浩主编z第01章节电力传动控制系统的基本结构与组成.pptVIP

2. 电压互感器 电压互感器实质上就是一个降压变压器，其工作原理和结构与双绕组变压器基本相同。图1-36是电压互感器的原理图，它的一次绕组匝数N1很多，直接并联到被测的高压线路上；二次绕组匝数N2较少，接高阻抗的测量仪表（如电压表或其它仪表的电压线圈）。 例如：开关状态转换顺序为111?110?100?000；或者：111?110?010?000。根据开关序列表，可以组合成相应的电压空间矢量，使其构成的多边形逼近圆形。 由此可见，采用SVPWM调制方法，所组成的中间电压矢量越多，就越接近圆形。 但这需要高频的开关切换。现在，实现SVPWM调制的方法很多，具体的控制策略请读者参阅有关文献。 PWM变压变频器的应用之所以如此广泛，是由于它具有如下的一系列优点： 1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元是可控的，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，通过驱动电压脉冲进行控制，驱动电路简单，效率高。 2）输出电压波形虽是一系列的PWM波，但由于采用了恰当的PWM控制技术，正弦基波的比重较大，影响电动机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。 3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。 4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变器输出电压大小的影响。 3．双PWM变频器 双PWM变频器的基本结构如图1-26所示，变频器的整流电路也由全控型器件，比如IGBT组成， 并采用PWM控制，由此可实现电能在电网和负载之间的双向流动。 双PWM变频器有两种工作模式： （1）当电动机电动运行时，对变频器的网侧变流电路进行PWM整流控制，将电压和频率恒定的交流电变成直流电，负载侧变流器进行PWM逆变控制，输出电压和频率可调的交流电，此时电能由电网向电动机传递。 （2）当电动机发电运行时，则反过来对变频器的负载侧变流器进行PWM整流控制，将交流电变成直流电，网侧变流电路进行PWM逆变控制，输出电压和频率恒定的交流电反馈回电网，此时电能由电机向电网传递。 双PWM变频器的特点是： ① 可方便的实现四象限运行； ② 采用PWM整流控制，可任意调节网侧功率因数， 使功率因数小于1、等于1或大于1； ③ 也可大大减小电流谐波。 4．多电平逆变器 对于高压（电压等级为3kV、6kV或更高）和大容量（功率等级在数百千瓦以上）应用场合，上述两电平变频器，则需要采用耐压高的大功率开关器件，而且需要解决开关器件串联或并联使用的同时导通和关断问题。另外，由于存在很高的dv/dt和共模电压，这对电机绕组绝缘构成了威胁。为了解决上述问题，自20世纪80年代以来，研究和发展了多电平技术，构造了各种多电平变换器，主要有二极管箝位式、电容箝位式和级联式等电路拓扑结构。 目前在高压大功率电力传动系统中常用三电平变频器，图1-27给出了一个典型的采用二极管中点箝位式的三电平变频器的拓扑结构。该逆变电路每一相有4个开关元器件、4个续流二极管和两个箝位二极管来构成，其换流模式有三种形式： (1) 当Sa1、Sa2导通，Sa3、Sa4关断时，uao=Ud/2； (2) 当Sa2、Sa3导通，Sa1、Sa4关断时，uao=0； (3) 当Sa3、Sa4导通，Sa1、Sa2关断时，uao=-Ud/2。 可见其每相能够输出三个电平，箝位二极管在负载电流反向时可起到箝位和续流的作用。 多电平的调制方法可将上述两电平的PWM控制思想推广到多电平逆变电路的控制中。但由于多电平逆变电路的PWM控制方法是和其拓扑紧密联系的，不同的拓扑有不同的特点，从而也就具有不同的控制要求。但归纳起来，多电平逆变电路的PWM控制技术主要对两方面目标进行控制：第一、输出电压的控制，即变换器输出的脉冲序列在伏秒意义上与目标参考波形等效；第二、针对变换器本身正常运行的控制，包括直流电容的均压控制、输出谐波控制、所有功率开关的输出功率平衡控制以及器件的开关损耗控制等。 目前，多电平逆变电路的PWM控制方法主要分为两大类：载波调制法和电压空间矢量（SVPWM）法。载波调制法又有载波移相法（phase shifted carrier PWM）和载波层叠法（carrier disposition PWM）之分；多电平空间矢量调制法也有不同的实现途径。 该拓扑的优点主要有： 1) 三电平NPC逆变电路对器件的耐压要求不高。开关元器件所承受的关断电压为直流回路电压的一半。 2) 三电平逆变器输出的负载相电压为