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标签： 无标签 在niosii上跑uClinux NIOSII是altera公司针对FPGA推出的一个CPU软核，它可以综合到任何一款altera的FPGA中。用户可以基于sopc?builder搭建自己的系统。一个基于NIOSII的系统如图： 除了sopc?builder提供的一些外设以外，用户可以按照avalon总线标准来实现自己的模块，而且可以很容易的集成到系统里面去。? niosii有三个不同的版本：niosii-e、niosii-s、niosii-f。? Niosii-e/数据CACHE，所以实现所需要的逻辑较小（600-700?LEs）。? Niosii-s有五级流水结构，带指令cache（size根据用户配置），实现需要1200-1400?LEs。 Niosii-f有六级流水结构，带指令和数据cache，实现需要1400-1800?LEs。? 建立niosii系统 在建立系统之前检查一下软硬件配置： 1、使用最新版本的Quartus和Nios软件，低版本软件可能存在bug。我之前用QuartusII?5.1试了好几次都没有完全把uClinux跑起来，在boot开始以后就挂死了，百思不得其解，后来换成QuartusII?6.1以后，重新编译了一下逻辑就把跑起来了。郁闷了我好久…… 2、uClinux需要在linux环境下编译（基于cygwin也可以编译，不过我说的这个过程是在linux上的），所以你必须有一个linux操作系统。有几种办法：A，装一个linux版本的QuartusII，所有的操作都在linux下完成。B，用两台计算机，一台用windows，跑quartus等软件，另一台装linux。C，在windows下装个虚拟机vmware，在虚拟机上装linux，通过虚拟机来编译uClinux，然后把image文件导入到windows下调试。我就是使用虚拟机的方法，但是要求你的PC内存比较大才行，否则系统会很慢。 3、你板子上FPGA的容量要能装的下一个系统，外部的SDRAM容量至少要8M?byte。我用的是一个EP1C6的FPGA加8M?byte的SDRAM。不需要FLASH。 以上条件都满足了，就可以开始了。 首先，建立一个工程，然后建立一个小系统，配置如下： ? 最小系统至少要包括： 一个niosii?cpu，一个sdram控制器，cfi_flash控制器（在单板上不需要flash），全功能的timer，用于通信的jtag?uart或serial?uart。 可以根据单板的硬件资源来适当配置逻辑，比如加入一些led和key等等。 在linux里面中断0是自动识别的，所以在硬件系统里面不要使用0号中断。 ?生成好系统以后，在Quartus里面把引脚连好，包括设置好用于SDRAM?的PLL： ? ?系统编译好以后，先用NIOSII IDE写个程序来测试一下SDRAM和系统是不是可以运行。如果程序能正确运行的话，就可以进入下一步了。? 建立uClinux的交叉编译环境 要把uClinux放到niosii中运行首先必须把uClinux代码编译成niosii的指令。这个编译的过程需要相应的程序来完成。下载nios2gcc.tar.bz2软件包。? 进入linux操作系统，打开一个shell界面，执行如下操作： 把下载的nios2gcc.tar.bz2软件包放到home下，如/home/duckfly/ 然后切换到root? su #输入root密码 tar?jxf?/home/duckfly/nios2gcc.tar.bz2 -C /exit niosii的交叉编译工具链就会安装到/opt/nios目录下，我们需要把这个目录加入到path变量中去，让shell能自动寻找。 打开home下载.bash_profile文件，这个文件是隐藏文件，需要用ls?–a才能看见。? ls?-a vi .bash_profile #把PATH变量修改为：PATH=$PATH:/opt/nios2/bin:$HOME/bin ?? source .bash_profile #?让修改的环境变量生效 ? nios2-linux-gcc –v #?查看是否安装好了，打印出版本信息 ? 编译uClinux 交叉编译环境安装好以后，就可以编译uClinux了。 首先到/pub/uClinux/dist/?下载一个uClinux的代码包。 然后下载uClinux-distnios2-02.diff.gz?软件包，这是把uClinux移植到niosii?CPU上的补丁。 在linux下使用如下命令：? #?使用普通用户登陆cd?~ #?解压uClinux代码tar?jxf?~/download/uClinux-dis