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课程设计二:用网络和多线程方法解决故障检测问题
网络故障检测——心跳检测系统
工作任务:在Linux平台下,采用了C/S模式,服务器端充当主控节点,客户端充当外围节点,外围节点先发送TCP报文进行和主控节点建立连接,在建立连接成功后,发送心跳报文,心跳报文则采用UDP格式设计。而后每隔一秒发送一次心跳报文,主控节点根据心跳报文来检测网络连接是否正常。
工作原理:
在分布式系统中,有成千上万个设备节点通过有线或者无线网络连接。这些节点和网络随时可能发生故障,从而导致部分节点或者网络瘫痪。为了确保整个系统正常工作,主控节点应该能随时知道其他节点当前是否在正常工作。如果用人力去监控,则会造成很大的开销,且节点是否瘫痪有时无法从外表判断。心跳检测系统可以节省人力,根据外围节点定期发送的报文来判断设备和网络是否发生故障。
心跳检测技术是分布式嵌入式系统中一种常见的故障检测方法。在心跳检测中,外围节点将周期性向主控节点发送心跳报文。如果过一段时间之后,主控节点没有收到外围节点的心跳报文,则认为此节点或相关网络出现故障,并向管理员报告。它有如下特点:
基于C/S模式,主控节点(服务器端)判断外围节点(客户端)是否正常运行,一般采用定时发送简单的心跳报文,如果在指定时间段内未收到对方响应,则判断连接出现故障。用于检测网络的异常断开。
发包方可以是客户端也可以是服务器端,看哪边实现方便合理。一般是客户端,服务器也可以定时轮询发心跳下去(本系统采用客户端发报文)。
检测方法就是外围节点每隔几分钟发送一个心跳报文给主控节点,服务端收到后回复一个响应报文。如果服务端在规定时间内没有收到客户端信息则视连接断开。
网络编程技术基础
1、socket编程介绍
socket编程有字节流和数据报两种主要类型,分别对应TCP协议和UDP协议。其中字节流socket定义了一种可靠的面向连接的服务,实现了无差错无重复的顺序数据传输。数据报socket定义了一种无连接的服务,数据通过相互独立的报文进行传输,是无序的,并且无法保证可靠无差错。无连接服务器一般都是面向事务处理的,一个请求一个应答就完成了客户和服务器之间的交互。下面就是本系统所用到的socket编程函数:
创建套接字:
int socket( int domain, int type, int protocol );
应用程序调用socket函数来创建一个能够进行网络通信的套接字。
domain:指定应用程序使用的通信协议的协议族,对于TCP/IP协议族,该参数置AF_INET;
type:指定要创建的套接字类型,流套接字类型为SOCK_STREAM、数据报套接字类型为SOCK_DGRAM;
protocol:指定应用程序所使用的通信协议,一般设置为0。
该函数如果调用成功就返回新创建的套接字的描述符,套接字描述符是一个整数类型的值;如果失败就返回-1。
绑定套接字
#includesys/socket.h
int bind(int socket, const struct sockaddr *address, size_t address_len);
socket:由socket()调用返回的套接字描述符;
addreess:结构指针指向了与协议名称和协议相关的信息;
address_len:指明了address数据结构的大小。
如果调用成功,bind()函数返回0;否则返回-1,并设置错误代码到errno。
等待客户端连接
服务器端应用软件通过调用accept()函数将自身阻塞,直至有新的客户端连接。
#includesys/socket.h
int accept(int socket,struct sockaddr *address,socketlen_t address_len);
socket:创建并绑定的套接字;
address:返回连接服务器的客户端地址信息;
address_len:指明了address数据结构的大小。
如果调用成功,则返回非负的连接套接字;否则返回-1,并设置错误代码到errno。
连接服务器
客户端通过connect()函数和服务器进行TCP连接。
#include sys/socket.h
int connect(int socket, const struct sockaddr *address, size_t address_len);
socket:创建并绑定套接字;
address:指明要连接服务器的ip地址和端口号;
address_len:指明了address数据结构的大小。
如果调用成功,返回0;否则返回-1,并设置错误代码到errno。
UDP协议的发送数据
UDP协议需要通过sendto()函数实现一个数据包的发送,这是因为UDP协议提供的是以数据包为单位的传输,而TCP
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