基于TC1766混合动力汽车整车控制器开发.pdfVIP

((自动化技术与应用 20l1年第3O卷第7期 工 业 控 制 与应 用 ndustryControlandApplications 基于TC1766的混合动力汽车整车控制器的开发 邴甲晨，王旭东，吴晓刚 (哈尔滨理工大学，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：开发了一种并联式混合动力汽车的整车控制器，以英飞凌32位单片机TC1766为微控制器，阐述了各个功能模块的硬件实现 以及系统电磁兼容设计，在排放实验室进行_r车载整车功能和性能试验。试验表明开发的整车控制器具备 良好的控制品质 ，可 满足混合动力汽车的动力、经济和环保要求。 关键词 ：混 动力汽 ；整车控制器；硬件设计 ；控制策略；排放试验 巾 分类号 ：U463．61 文献标识码：B 义章编号 2011 DevelomentofControllerin HybridElectricVehicleBasedonMCUTC1766 BINGJia-chen，WANGXu-dong，WUXiao·gang (HarbinUniversityofScienceandTechnology,Harbin150080China) Abstract：Thispaperintroducesthatakindofhybridcontrolunitofhybridelectricvehicleisdeveloped，itisbasedontheM CU ofTC1766．ThedesignofthehardwareandEMC offunctionalmodulesareexplained．Functionexperimentsaretakenin thevehicleandfuelemissionslaboratory，itshowsthatthehybridcontrolunitinthispaperhasagoodcontrolquality andcanmeetrequirementsinvehicledynamicquality，economyandenvironmentalprotection． Keywords：hybridelectricvehicle；hybridcontrolunit；hradwaredesign；controlstrategy；emissiontesting 1 引言 是十分必要。 作为当今世界主要的交通工具和国民经济的重要 支柱，汽车近年来得到高速发展。但同时也带来能源消 2 并联混合动力汽车系统结构 耗、环境污染等诸多负面影响。随着可用能源的枯竭， 根据系统中两种动力系统的关系，HEV可分为串 环境的污染以及排放法规 日益严格，传统汽车的发展受 联式、并联式和串并联混合式。由于并联式连接方式 到严重制约f¨。混合动力汽车(HybridElectricVehicle， 适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况 简称HEV)作为传统汽车向零排放纯电动汽车的过渡产 [51 。 目前已有的HEV多为并联式动力系统，采用发动 品，得到世界各国政府和汽车企业的普遍重视 。混合动 机和电动机驱动系统两套独立机构驱动车轮。本文中 力汽车通过合理调节蓄电池、电动机、发电机之间的能 采用单轴并联混合的方式连接 ，具有结构紧凑，节约成 量分配，以达到最优驱动控制以及节能减排的 目的，其 本，性能优越的优点。由发动机、变速器、ISG电机、 多能源控制系统相对复杂，需要保证各子系统独立功能 逆变器、蓄电池、驱动桥等部分组成，工作时机械能 的基础上，使其协调工作，以实现整车的最佳性能2【-4]。 和电能的流动方向如图1所示 6【1。基本工