文理学院数控技术与装备 第三章数控编程技术.pptVIP

数控技术及装备 主编 韩建海 华中科技大学出版社 主讲教师 范超毅 江汉大学文理学院机电工程系 2009年2月 第三章 数控编程技术 一、数控车床编程 一、数控车床的基本指令编程 （一）编程特点 1、编程坐标 在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可以用相对（增量）坐标编程。 2、关于X坐标的表示法 绝对坐标：以直径值表示——以提高程序的可读性。 增量坐标：以增量值的2倍表示； 3、车削加工的毛坯材料：常用棒料、锻件，加工余量大。故数控车床具有多种固定循环，可以进行多次重复循环切削。 4、全功能型数控车床都具备刀尖半径补偿功能，故编程时可以把刀尖看作一个点。 实际上，刀尖均有刀具半径，故需要进行刀尖半径补偿，以得到正确的零件轮廓形状。 （二）机床坐标系 机床原点： 为机床上一个固定点。数控车床规定：在主轴旋转轴线与卡盘后端面的交点上。 参考点： 是刀架相对于机床原点沿X、Z轴正向退至极限的一个固定点，其位置分别由X向与Z向的机械撞块来确定。 机床坐标系： 是以机床原点为坐标原点建立的X-Z轴两维坐标系。 ●纵向：为Z轴，与主轴平行，离开件的方向为正； ●径向：为X轴，是与Z轴垂直并平行于径向的进给导轨。远离工件轴线的方向为正； 前置与后置及其它们的坐标系 （三）工件坐标系 （1）用G50来设定工件坐标系。 （2）工件坐标系的原点：常选在Z轴与工件左（右）面的交点上或与卡盘端面的交点上。 ●右端面：G50 X200.0 Z123.0—— 推荐采用，便于对刀。 ●左端面：G50 X200.0 Z263.0 ●卡盘端面：G50 X200.0 Z253.0 机床坐标系原点、参考点和工件坐标系原点的关系： （四）车削中的基本指令 1、快速移动指令G00 （1）指令格式： G00 X（U）— Z（W）— ； X、Z——绝对坐标 U、W——相对坐标 （2）使用场合： ●刀具从起刀点趋近工件到达进刀点（快进）。 ●切削完毕时，使刀具撤离工件（快退）。 （3）该指令在切削盘类零件与轴类零件时指令格式不同。 第一，车削盘类零件:不用尾座。可以规定两个坐标同时运动（无障碍）。 ①当从a点到b点时，指令格式为： GOO X100.0 Z0.2 ； X、Z为b点坐标 ②从b点返回到a点时，指令格式为： GOO X200.0 Z200.0 ； X、Z为a点坐标 第二，加工长轴类零件:使用尾座。因为有尾座顶尖干涉，所以规定刀具同时只能有一个轴运动。 进刀路径：a→b→c 指令格式为： ①从a点到b点时， G00 Z2.0 ； ②从b点到c点时， G00 X80.0 ； ③从c点返回到b点时， G00 X200.0 ； ④从b点返回到a点时， G00 Z100.0 ； 2、直线插补指令G01 指令格式：G01 X（U）— Z（W）— F—； X、Z——绝对坐标编程； U、W——增量坐标编程； F——进给速度，mm/min； 举例： 绝对坐标编程 G00 X30.0 Z0.0；（P0→P1） G01 X50.0 Z-45.0 F0.2；（P1→P2） 相对坐标编程 G00 U-50.0 W-60.0；（P0→P1） G01 U20.0 W-45.0 F0.2； （P1→P2） 3、圆弧插补指令 指令格式： G02（G03）X（U）— Z（W）— I — K —（R）— F— ； 圆弧插补指令，由以下三要素构成： ①圆弧的方向：沿着Y轴的负方向看工件，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03（关键是找Y轴的正方向，从Z→X，右手螺旋）。 ②终点坐标：绝对编程时，X、Z是圆弧终点坐标值。 增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。 ③圆心坐标： 指定圆心编程时，I、K为圆心矢量在X、Z坐标上的投影。 指定半径编程时，R是圆弧的半径值； 当α≤180°时，R为正。 当α＞ 180°时，R为负。 举例（图a）： G02 X50.0 Z40.0 I25.0 K0.0 F0.3；（绝对坐标） G02 U20.0 W-20.0 I25.0 K0.0 F0.3；（相对坐标） G02 X50.0 Z40.0 R25.0 F0.3；（绝对坐标） G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3 ；（相对坐标） 举例（图b） G03 X43.99 Z45.0 I-15.0 K-20.0 F0.3；（绝对坐标） G03 U18.99 W-15.0 I-15