受轴向基础激励悬臂梁非线性动力学建模及周期振动Ξ.PDFVIP

Vol. 23 No. 4 　　 　　　　　　 　 　　　　　　　　　 　 第23卷 第4期 固 体 力 学 学 报 2002年 　12月 ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA December 2002 受轴向基础激励悬臂梁非线性动力学 建模及周期振动 冯志华 　　胡海岩 (南京航空航天大学振动工程研究所 ,南京 ,210016) 摘 　要 　针对轴向基础激励的悬臂梁 ,基于 Kane 方程建立了含几何非线性及惯性非线性 相互耦合项的动力学方程. 采用多尺度法研究了梁的主参激共振响应. 研究结果表明 ,梁的非线 性惯性项具有软特性效应 ,对系统二阶及以上模态产生显著影响 ;而梁的非线性几何项具有硬 特性效应 ,主宰了系统的一阶模态响应. 将文中结果与同类研究进行比较 ,取得了很好的一致 性 ,从一个侧面验证了建模方法的正确性. 关键词 　悬臂梁 ,参激激励 ,动力学建模 ,非线性动力学 ,主参激共振 1 　引言 受基础激励的弹性结构在工程中随处可见. 许多学者曾致力于该领域的研究 ,所得成果 颇丰 ,特别是对轴向基础激励悬臂梁的非线性动力学的研究 , 已具有相当深度. 如不考虑非线性惯性及非线性弯曲曲率问题 ,受轴向基础简谐激励悬臂梁的动力学方 ( ) [1 ] [2 ] 程可由标准的 Mathieu 方程 组 来进行描述. Evensen 等人 和 Nayfeh 等人 在建立上述梁 的动力学方程时考虑了梁的非线性惯性项 ,但对梁的弯曲曲率则作了线性化处理. Crespo da Silva 等人[3 ,4 ] 研究结果表明 ,通常被忽略的由非线性弯曲曲率引起的非线性项与非线性惯 [5 ] 性项同阶次 ,并会对系统响应产生显著的影响. Nayfeh 等人 基于文[3 ]所得方程 ,经研究发 现梁的第一阶模态的主参激共振幅频响应曲线呈现硬特性 ,而二阶及以上模态却呈软特性. [6 ] 与此同时 ,Zavodney 等人 直接采用Newton 第二运动定律 ,建立了带集中质量细长梁受轴向 基础激励时的非线性偏微分运动方程 ,并与文[3 ]所得方程进行了比较 ,结果表明两者是一 [7 ] 致的. Kar 等人 在文[6 ] 的基础上研究了该类梁在第一阶模态主参激共振与一、二阶模态间 [8 ] 3 ∶1 内共振联合作用下的一些非线性动力行为. 近期 ,Anderson 等人 对轴向激励悬臂梁的 动力响应进行了实验测定 , 以文[3 ]所得公式为理论依据 ,并对阻尼项进行了适当的修改 ,研 究结果表明实验结果与理论预测间具有较好的一致性 ,这从一个方面检验了文[3 ]所导出公 式的正确性 ,另一方面也验证了文[5 ]所得结论与实验的一致性. [9 ] 在另一研究领域 ,Kane 等人 采用 Kane 方程并结合假设模态 ,系统地建立了非惯性场 中梁的动力学方程. Yoo 等人[10 ] 对文[ 9 ] 的建模方法中个别变量进行了更规范化的选取 ,使 得建模结果更趋简单. Hyun 等人[11 ] 在文[10 ]