计算机控制技术李江全第8章.pptVIP

尚辅网 / 计算机控制技术 李江全 编著 石河子大学机电学院电气工程教研室 2007年4月 第8章 CAN总线控制系统及其实现 8.1 现场总线控制技术概论 8.2 CAN总线控制技术 8.3 基于CAN总线的开关量输出程序设计 8.1 现场总线控制技术概论 按照IEC和现场总线基金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和各类自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。采用现场总线技术可实现一种具有开放式、数字化和网络化结构的新型计算机控制系统，即现场总线控制系统（FCS，Field Control System）。通俗地说，FCS将构成自动化系统的各种传感器、执行机构及控制器通过现场控制网络联系起来，通过网络上的信息传输完成传统系统中需要硬件连接才能传递的信号，并完成各设备的协调，实现自动化控制。 8.1.1 现场总线的产生 现场总线是连接智能现场设备和各类自动化系统的数字式、双向传输、多节点、多分支结构的通信网络。现场总线控制系统既是一个开放的通信网络，又是一个全分布式的控制系统。它作为智能设备的联系纽带，把挂接在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化控制信息系统，具有基本控制、补偿计算、参数