第2章ARM微处理器基础.pptVIP

第2章ARM微处理器基础 掌握嵌入式系统的基本概念 掌握ARM技术的发展过程 掌握ARM微处理器的基本结构 2.1 嵌入式系统概述 2.2 ARM概述 2.3 ARM内核的特点 2.4 基于ARM核的微处理器 2.5 ARM寄存器 2.6 ARM的存储系统简介 2.1 嵌入式系统概述 2.1.1 嵌入式系统的基本概念 2.1.2 嵌入式系统的发展 2.1.3 嵌入式系统的组成结构 2.1.4 嵌入式处理器 2.1.5 典型嵌入式处理器介绍 2.1.1 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统是“控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” 。 主要是从应用上定义的，指嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 （Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。 　　 目前国内普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 【说明】 嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的； 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物； 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。 嵌入式系统的重要特征 系统内核小 专用性强 系统精简 高实时性的系统软件 多任务的操作系统 需要专用的开发工具和环境 2.1.2 嵌入式系统的发展 第一阶段 以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统； 第二阶段 以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统； 第三阶段 以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统； 第四阶段 以Internet为标志的嵌入式系统 。 计算机系统的分类 1. 传统计算机分类 通常，按照计算机系统的体系结构、运算速度、结构规模、适用领域，可将其分为超级计算机、大型机、中型机、小型机和微型计算机，并以此来组织学科和产业分工。 这种分类沿袭了大约 40 年。 2.以应用为中心的分类 近年来，计算机技术的迅速发展，应用情况发生了根本性的变化。 20世纪60年代末期的微型计算机演变的PC占据了全球计算机工业中 90％的市场份额，且其 计算能力和处理速度也超过了当年的大、中型计算机。 随着计算机技术和产品对其它行业的渗透，以应用为中心进行分类的方法变得切合实际。 按计算机的应用可分类为嵌入式计算机系统和通用计算机系统。 通用计算机系统:具有计算机的标准形态，可以装配不同的应用软件，以雷同面目出现并应用在社会的各个方面，其典型产品为PC。 嵌入式(计算)系统:以嵌入的形式隐藏在各种装置、产品和系统中.例如:一个手持的MP3,一个PC104的微型工业控制计算机。 3. 嵌入式系统的应用概况 在应用数量上，嵌入式系统远远超过了通用计算机系统。如，PC的外部设备——软驱、显示卡、显示器、网卡、调制解调器、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB 集线器等均是由嵌入式处理器控制的。 同时，嵌入式的应用非常广泛，包括工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等各个领域。 （1）消费产品 (Consumer Product) 常见消费类产品： 手机、PDA 洗衣机、微波炉、数字电视机顶盒等 智能消费类产品： 坐姿测试椅、带味觉的匙子 [MIT] 仿生运动鞋 [Adidas] 情绪类装饰品 [NYU] （2）工业控制 (Industry Control) 对生产过程和工业设备等各种动作流程的控制，这种控制是在对被控对象和环境进行不断观测的基础上做出及时的、恰当的反应 在控制过程中，计算机扮演着中心的角色。它通过传感器从外部接收有关过程的信息，对这些信息进行加工处理，然后对执行机构发出控制指令。 （3）通信设备 (Telecommunication) 程控交换机 路由器 桥接器 集线器 Modem 服务器 （4）智能仪器 (Intelligent Instrument) 数字示波器 医疗仪器等 （5）机器人 (Robot) 数字示波器 医疗仪器等 第一章 嵌入式系统概述 （6）计算机外设 (Computer peripheral) 打印机 终端 磁盘驱动器等 （7）军事电子设备和现代武器 雷达 电子对抗 坦克 战机 战舰等 （8）太空科学 卫星跟踪 太空舱管理系统 航空电子设备 2.1.3