南航金城学院机床数控技术总复习.ppt

6.3 感应同步器 当正弦绕组与定尺绕组对齐时， 余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。 “节距” 2?是衡量感应同步器精度的主要参数。标准感应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节距2mm。 6.3.2 感应同步器的安装 定尺安装在机床的不动部件上； 滑尺安装在机床的移动部件上。 安装防护罩：防止切屑和油污浸入 必须保持定尺和滑尺平行、两平面的间隙约为0．25±0．05mm，其它安装要求视具体的产品说明而定。保证定尺和滑尺在全部工作长度上正常耦合，减少测量误差。 6.3 感应同步器 6.3.3 感应同步器工作原理 6.3 感应同步器 滑尺、定尺发生相对位移，由于电磁耦合的变化，使感应绕组的感应电压随位移的变化而变化。 当滑尺移动距离为 2?，滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角变化 2?；当移动 x 时，则相位角变化 ?角度。 6.3 感应同步器 可得 设 表示滑尺上一相绕组的激磁电压，则定尺绕组感应电压为 4.3.2 CNC系统软件的特点和结构 特点:多任务性与并行处理技术 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、位置控制、… 并行处理：系统在同一时间间隔或同一时刻内完成两个或两个以上任务处理。 并行处理的实现方式： ☆资源分时共享（单CPU） ☆资源重叠流水处理（多CPU） 4.3 CNC系统的软件结构 插补技术是数控系统的核心技术。数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题。 刀具或工件一步步移动，移动轨迹是一个个小线段构成的折线，不是光滑曲线。刀具不能严格按照所加工零件的廓型运动，而用折线逼近轮廓线型。 脉冲当量或最小分辨率：刀具或工件移动的最小位移量。 —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”工作。 5.1.2 插补方法的分类 插补器： 数控装置中完成插补运算工作的装置或程序。 插补器分：硬件插补器 软件插补器 软硬件结合插补器 —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 现代CNC数控系统： 软件插补或软、硬件插补结合的方法，由软件完成粗插补，硬件完成精插补。 粗插补采用软件方法，将加工轨迹分割为线段， 精插补采用硬件插补器，将粗插补分割的线段进一步密化数据点。 粗、精插补结合的方法对数控系统运算速度要求不高，可节省存储空间，且响应速度和分辨率都较高。 —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 基准脉冲插补 数据采样插补 基准脉冲插补（脉冲增量插补、行程标量插补） 每次插补结束时向各运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。 每个脉冲使坐标轴产生1个脉冲当量的增量，代表刀具或工件的最小位移； 脉冲数量代表刀具或工件移动的位移量； 脉冲序列频率代表刀具或工件运动的速度。 —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 主要插补方法 数据采样插补（数据增量插补、时间分割法） —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓曲线。 第一步粗插补： 时间分割，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为插补周期 T。 在每个T 内，计算轮廓步长 l＝F·T，将轮廓曲线分割为若干条长度为轮廓步长 l 的微小直线段； l＝F·T —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 第二步精插补： 在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的密化”工作。 一般将粗插补运算称为插补，由软件完成；精插补可由软件、硬件实现。 —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 插补周期T＞插补运算时间 ，为什么？ 答：因为除完成插补运算外，还要执行显示、监控、位置采样及控制等实时任务。 —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 如：美国A-B公司的7300系列，T＝ T反馈 日本FANUC 7M系统，T＝8ms，T反馈 =4ms 现代数控系统的 T 已缩短到 2～4ms，有的小于1ms。 T与采样周期T反馈可相同或不同，一般： T＝ T反馈的整数倍 Fi+1,j=Fi,j -|ye| Fi,j+1=Fi,j+|xe| 第5章数控机床的控制原理5.2 逐点比较法 第5章数控机床的控制原理5.2 逐点比较法 （3，1） （6，6） 思考： 起点不在原点 起点在其他象限 第5章数控机床的控制原理5.2 逐点比较法 F i,j ≥ 0 F i,j ≥ 0 F i,