第五次、三重积分计算2.ppt

一、利用柱面坐标计算三重积分； 二、利用球面坐标计算三重积分； 一、利用柱面坐标计算三重积分 规定： 柱面坐标与直角坐标的关系为 z 动点M(r, , z) 圆柱面S r =常数： 平面 z =常数： M r S z 柱面坐标的坐标面 动点M(r, , z) 半平面P 柱面S  =常数: r =常数： 平面 z =常数： z M r S  P  柱面坐标的坐标面涉及到的要素： .  dr r rd d z 元素区域由六个坐标面围成： 半平面及+d ; 半径为r及 r+dr的园柱面； 平面 z及 z+dz； 柱面坐标下的体积元素  dr r rd d z 底面积 ：r drd 元素区域由六个坐标面围成： 半平面及+d ; 半径为r及 r+dr的园柱面； 平面 z及 z+dz； dz dV = . 柱面坐标下的体积元素 . dV 1 . Dxy: z = 0 . Dxy 例1 计算 I = 1 解 交线为 一般地，先对z，后对r，最后对 积分 二、利用球面坐标计算三重积分 球面坐标与直角坐标的关系为 如图， S r M  r =常数:  =常数: 球面S 动点M(r,,) 分析：球面坐标的坐标面 球面坐标的坐标面  C r =常数:  =常数: S 球面S 半平面P 动点M(r,,) M   P  =常数: 锥面C . r   dr d rsin 圆锥面 rd 球面r 圆锥面+d 球面r+d r 元素区域由六个坐标面围成： d rsind 球面坐标下的体积元素 半平面 及+d ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面及+d . r   dr d x z y 0 d rd 元素区域由六个坐标面围成： rsind 球面坐标下的体积元素 . 半平面 及+d ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面及+d . r 2 sin drdd sin drdd r 2 rcos ) dV dV = r R 对r: 从0R积分,得半径 任取球体内一点 例3. M r  R 对: 从0 积分， . 对r: 从0R积分,得半径 任取球体内一点 例3.  R . 例3. 对r: 从0R积分,得半径 任取球体内一点 对: 从0 积分，  R 对 : 从0 积分，扫遍球体  . 例3. 得锥面 对r: 从0R积分,得半径 任取球体内一点 对: 从0 积分， R  . I=V 当 f =1, . 例3. 对r: 从0R积分,得半径 任取球体内一点 得锥面 对: 从0 积分， 对 : 从0 积分，扫遍球体 解 补充：利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性； ２、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的 奇偶性． 解 （1） 柱面坐标的体积元素 （2） 球面坐标的体积元素 （3） 对称性简化运算 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 一般来说，积分区域的边界面为柱面或锥面 时通常采用柱面坐标系；是球面或锥面时 常采用球坐标系。