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ARM-uClinux下编写加载驱动程序详细过程本文主要介绍在uClinux下，通过加载模块的方式调试IO控制蜂鸣器的驱动程序。实验过程与上篇文章所讲的过程基本相似，更多注重细节及注意事项。??????? 本文适合学习ARM—Linux的初学者。//==================================================================硬件平台：MagicARM2200教学试验开发平台（LPC2290）Linux version 2.4.24，gcc version 2.95.3电路连接：P0.7——蜂鸣器，低电平发声。实验条件：uClinux内核已经下载到开发板上，能够正常运行；与宿主机相连的网络、串口连接正常。//==================================================================??????? 编写蜂鸣器的驱动程序相对来说容易实现，不需要处理中断等繁琐的过程，本文以蜂鸣器的驱动程序为例，详细说明模块化驱动程序设计的主要过程和注意事项。???????一、编写驱动程序??????? 驱动程序的编写与上文所说的编写过程基本相同，这里再详细说明一下。//==========================================//蜂鸣器驱动程序：beep.c文件//-------------------------------------------------------------------#include linux/module.h??? /*模块相关*/#include linux/kernel.h????? /*内核相关*/#include linux/types.h?????? /*linux定义类型*/#include linux/fs.h???????????? /*文件系统 file_opertions 结构体定义*/#include linux/errno.h?????? /*出错信息*//*PINSEL0 注意：低2位是UART0复用口，不要改动*/#define PINSEL0 (*((volatile unsigned*) 0xE002C000))???/*P0口控制寄存器*/#define IO0PIN (*((volatile unsigned*) 0xE0028000))#define IO0SET (*((volatile unsigned*) 0xE0028004))#define IO0DIR (*((volatile unsigned*) 0xE0028008))#define IO0CLR (*((volatile unsigned*) 0xE002800C))#define MAJOR_NUMBER 254??? /*自定义的主设备号*/#define BEEP_CMD 0????????????????? /*自定义的控制命令*//*函数声明*/static int beep_open(struct inode *inode, struct file *file);static int beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);static int beep_release(struct inode *inode, struct file *file);static int beep_init(void);static void beep_cleanup(void);/********************************************************/volatile static int beep_major = MAJOR_NUMBER;????? /*全局变量：主设备号自定义为254*//********************************************************//*注册函数：用到file_operations结构体。将蜂鸣器结构体自命名为 beep_test ，在注册模块时要用到*/static struct file_operations beep_test = {??? owner : THIS_MODULE,??? ioctl : beep_ioctl,?? open : beep_open,?? release : beep_release,}; /*注意：此处的分号（；）不要丢掉*//********************************